国产一二三视频,成年人黄网站,特黄特色大片免费播放器图片

工控人家園 三菱工控論壇 求助安川機(jī)器人氣缸IO報(bào)警怎么做。

13771165220

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-01-17
查看13771165220的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-10-06 10:55

只看樓主 | 小中大

IO信號(hào)是接在機(jī)器人通用輸入輸出上的。機(jī)器與PLC通過CCLINK通信，試了下機(jī)器人梯形圖，好像并不能把這些信號(hào)傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機(jī)器人輸出后延時(shí)檢測(cè)來判斷，但是同一個(gè)氣缸一個(gè)流程重復(fù)多次松緊的話就要寫挺多程序。或者每次調(diào)用子程序。覺得有點(diǎn)繁瑣。
有沒有類似的案例或簡(jiǎn)便點(diǎn)的方法告知一下。萬分感激。

stackdog

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 8131 分
在線時(shí)間: 457(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-02-04
查看stackdog的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-10-06 11:41

只看該作者 | 小中大

如果一個(gè)辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。

13771165220

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-01-17
查看13771165220的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-10-06 12:34

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓stackdog于2019-10-06 11:41發(fā)表的 :
如果一個(gè)辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。

工控人家園 三菱工控論壇 求助安川機(jī)器人氣缸IO報(bào)警怎么做。

http://www.mqcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

引用