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qingger335
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 14:26
請問下各位工控達人 ，怎么對伺服電機進行變速定位啊？
就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實現(xiàn)啊？
謝謝大家！            
koryuhpc
越學(xué)越少;越少越學(xué)!
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:36
用寄存器,開始頻率MOV傳10000,脈沖走到10000時頻率在傳成5000.....以此類推
dedong_521
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:37
這個問題很簡單 你需要是絕對位置定位還是相對位置定位？ 編一個判斷指令 當(dāng)D8140的脈沖數(shù)到達50000時使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136
qingger335
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-14 15:09
謝謝各位回答！我在程序里也是那樣做的，   =   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關(guān)鍵是實際工程中速度不可能那么慢的 ，
李新文
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-14 18:39
先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進能實現(xiàn)
hongzhao
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-14 19:18
學(xué)習(xí)了！
cxlzzh
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-14 20:26
=   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關(guān)鍵是實際工程中速度不可能那么慢的





= d8140 k10000    dmovp k500 d0     速度非常快，為何不換成   <= D8140 K10000
waitfor
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-15 00:11
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-15 07:15
把加減速時間延長應(yīng)該會解決（更改D8148的值）
溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2011-05-15 08:38
一般的西門子的包絡(luò)可以直接組態(tài)生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進行，
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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10樓  發(fā)表于: 2011-05-15 10:29
用西門子包絡(luò)表比較適合
wusaoyun
wusaoyun
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11樓  發(fā)表于: 2011-05-15 14:27
學(xué)習(xí)了，不是很明白

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