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pzzy
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-17 16:23
  速度很慢,但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。不知道如何才能實現(xiàn)?用閉環(huán)控制么?還是用運(yùn)動控制器什么的?謝謝大家?
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-17 17:33
用一臺電機(jī),帶兩個軸。
雪花飄飄
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-18 02:08
一樓高招。哈哈哈哈哈
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2008-04-18 08:39
用齒輪 或齒形帶, 好處:簡單 壞處:變速比麻煩

用脈沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)動 好處:變速比簡單 壞處:復(fù)雜,成本高

用編碼器檢測作同步控制 好處:變速比簡單 壞處:復(fù)雜,成本較高

用兩個變頻器,轉(zhuǎn)速用同一個模擬量控制 好處:變速比簡單 壞處:可能不是非常嚴(yán)格。
zxdha
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4樓  發(fā)表于: 2008-04-18 15:43
樓主:你得把問題說清楚。

轉(zhuǎn)速要求嚴(yán)格保持一致?在電氣控制中,轉(zhuǎn)速保持同步,只是一個檢測---控制---再檢測--再控制的循環(huán)過程,你最好說清楚:兩臺電機(jī)最大允許的不同步范圍是多少?工藝上出現(xiàn)不同步后在多長時間內(nèi)必須恢復(fù)同步。
按樓主所說轉(zhuǎn)速并不快,其實機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)速絕大多數(shù)都不能和電氣裝置的監(jiān)測控制速度相比。電機(jī)轉(zhuǎn)速是按每分鐘多少轉(zhuǎn)來計算,而電氣上面是按每秒多少千步來計算。關(guān)鍵問題是負(fù)載慣性會對同步產(chǎn)生很大影響,所以傳感器必須盡最大可能安裝在負(fù)載端。
shenwq
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5樓  發(fā)表于: 2008-04-18 15:51
用機(jī)械的方法來解決這個問題最簡單,一個電機(jī)帶兩個軸,通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將兩軸連接,速比穩(wěn)定。
pzzy
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6樓  發(fā)表于: 2008-04-21 10:20
說清楚一下這個項目:首先,機(jī)械齒輪一定不行的,因為兩個轉(zhuǎn)動軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上,大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性,因為后面要接,允許的誤差越小越好。
                    還有,兩個的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外:兩個軸的速度不是一致的,而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人,按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。
adidas
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7樓  發(fā)表于: 2008-04-21 11:49
可以考慮3樓最后的一個方案
cvlsam
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8樓  發(fā)表于: 2008-04-21 12:16
引用
引用第6樓pzzy于2008-04-21 10:20發(fā)表的  :
說清楚一下這個項目:首先,機(jī)械齒輪一定不行的,因為兩個轉(zhuǎn)動軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上,大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性,因為后面要接,允許的誤差越小越好。
                    還有,兩個的軸上的負(fù)載是相同的。

.......


如果使用變頻器,那么可以在變頻器上加裝同步控制卡,一般的變頻器廠商都會有同步控制卡這個組件。
a888888
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9樓  發(fā)表于: 2008-04-21 21:40
你可以用一個變頻器帶兩臺電機(jī),只要變頻器大于電機(jī)1.5倍及可啊,電機(jī)總功率1.5啊
dv0429
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10樓  發(fā)表于: 2008-04-21 23:28
兩個電機(jī)的功率是多大??是什么負(fù)載??如果確實是要求精度很高的話就用兩伺服帶兩個電機(jī),把其中一個設(shè)為基準(zhǔn),用位置模式控制,作為基準(zhǔn)一方的控制器輸出一組脈沖信號作為另一個電機(jī)控制器的脈沖輸入信號,它們的速比就在參數(shù)里用齒輪比實現(xiàn),這樣只要你改變基準(zhǔn)電機(jī)的速度,在幾MS里另一個電機(jī)就會跟上基準(zhǔn)電機(jī)的速度,這個方案我在實際中使用過,當(dāng)時是三個電機(jī)的,連續(xù)運(yùn)行3天后誤差都在10個C以內(nèi)。你可以試試此方案
[ 此貼被dv0429在2008-04-22 00:23重新編輯 ]

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