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求助高手：：：：：信捷PLC，伺服電機(jī)總行程是（0----80mm）可調(diào)，速度可調(diào)，采用螺距為20mm絲桿傳動(dòng)
脈沖當(dāng)量是2000個(gè)絲桿旋轉(zhuǎn)一圈，那么要求伺服電機(jī)從原點(diǎn)出發(fā)到達(dá)指定距離后延時(shí)（0--0.5秒），之后返回原點(diǎn)，為一個(gè)循環(huán)。在一分鐘內(nèi)來(lái)回循環(huán)頻率（0---30）次可設(shè)定。原點(diǎn)和指定距離都有極限開關(guān)。
如果設(shè)定工作次數(shù)為5000次，延時(shí)0.5秒，那么怎樣實(shí)現(xiàn)plc編程自動(dòng)計(jì)算，
不好意思，沒表達(dá)清楚，編程要求是這樣。在延時(shí)（0--0.5S)內(nèi)有兩個(gè)部件接觸有高壓接通。

脈沖控制的話要考慮到快速時(shí)，到達(dá)后延時(shí)過(guò)短的話，機(jī)械上可能實(shí)際沒到達(dá)卻已經(jīng)回頭了喲！

精確定位的話，編碼器的類型，還有脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)算電子齒輪比， 也就這個(gè)幾個(gè)參數(shù)