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為什么CKD 的DD馬達為什么會原點后的第一下轉動總是很慢？但是到了第二下就會變得正常了。。。

在線等

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這個跟DD馬達自己的程序有關，你把程序貼上來，我看看。

非常感謝
不過要等明天才有程序

會跟控制器的參數設置有關系嗎？

問一下。是不是可以這里理解。馬達進行了回原點動作�；卦�點OK.然后開始要正常運轉。但是第一次轉，速度很慢。以后再運到到第2個位置又變正常了？
我們這里也是有大把CKD的馬達喲。沒見過這樣的問題。定位模塊用的是松下的。

一般是DD馬達的問題。

照你這么說，你應該只是設置相關參數而已，沒有對這些程序進行再次開發。
當我們設置好相關參數時它會自動轉換為DD馬達運行程序。這程序是由兩部分組成，上面部分是原點歸位程序，下面是定位程序，當運行完原點復位程序之后，就會一直在定位程序那里循環掃描。你原點復位應該用的是原點回歸I/O，而運行用的是啟動I/O。當啟動I/O得到信號以后，就會執行運行程序，剛開始程序是從上到下掃描，所以第一下執行的是原點復位程序，總是很慢，第二次以后由于是在定位程序那里循環掃描，所以就正常了。

引用

引用第4樓libin520于2012-11-06 00:27發表的  :
問一下。是不是可以這里理解。馬達進行了回原點動作�；卦�點OK.然后開始要正常運轉。但是第一次轉，速度很慢。以后再運到到第2個位置又變正常了？
我們這里也是有大把CKD的馬達喲。沒見過這樣的問題。定位模塊用的是松下的。

DD馬達應該不用什么定位模塊吧？它都自帶了自己的控制器。

機器能否正常使用？ 一般回原點的速度都很慢   有的程序編寫了待機位置，回原點完成后會快速走到待機位置 個人認為供你參考