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如何用編碼器控制三條子皮帶線送料，要求當前一皮帶線上流下來的物料經過下一皮帶線時，該皮帶線不能落：料~如圖:1號皮帶線的物料流到2線時，2號線不能落料，到三號線，三號線不能落料、類推~

修改：不好意思、沒表達清楚、其實大體是只有在主皮帶線電機有編碼器

做一個互鎖就可以

樓上回答沒有錯。
我的思路是：（以提供的圖示為例）
1）首先計算出皮帶間的脈沖數。比如1#子皮帶到2#子皮帶的脈沖范圍和1#到3#子皮帶的脈沖范圍。
2）在子皮帶出料口安裝傳感器（自己看著辦，選擇什么樣的），判斷有物體到位，等待下落。
3）以你提供的視圖來了解，排序是1#  2#  3#。。。。。。，就是講當1#子皮帶下落物體后，在到達2#子皮帶下落口時（由脈沖數范圍比較）不允許2#子皮帶下落物體，以此類推，可以理解為低值優先于高值。
4）到達一個周期后，清掉該值，重新下一次數值比較。

這個簡單，一號落料時分別將2號3號鎖住，然后用兩個計數器分別記編碼器脈沖，計數值根據料走過2號3號為準。然后用計數器解鎖。同理2號鎖3號，做程序時先做3號邏輯、2號邏輯然后是1號的邏輯，這樣就可以保證3、2、1號順序優先執行。如果1、2、3號同時存在大量工件的話程序就要麻煩點互鎖同時還要自鎖，還要考慮輪換放料