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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服，并且接了伺服定位完成信號。
在實際中偶爾會出現位置偏差的情況。偏差頻率不定，有時幾分鐘一次，有時一天都沒事。
比如PLC已發完1000個脈沖，可電機停止在不等于1000脈沖的位置，而且定位完成信號已經接通，位置偏差后造成下一步動作報警。


問題：

1  伺服電機未移動到上位機脈沖個數怎么會停止轉動？

2   定位完成信號又怎么會接通了呢？

3   怎樣知道伺服電機確實走到了目標位置？

現在一直在找這個問題。

（歐姆龍CP1E      松下A5伺服。）

以前用臺達伺服，監控反饋脈沖很直觀，松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉一圈的指令脈沖數： 設為2000
pr0.11   每旋轉一圈的輸出脈沖數：設為2000
pr5.03=0
監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
huamantang
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1樓  發表于: 2013-10-25 17:27
建議樓主監控一下A5接收到的脈沖數，應該是脈沖發送數和實際接收數有差異
xghjiayou
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2樓  發表于: 2013-10-25 20:22
電機太小了！
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發表于: 2013-10-25 20:38
問題有好多！！1：脈沖電源問題，即脈沖電源電壓不穩定。2：配線問題，即走線不規范存在干擾。3：電機選型問題，即電機功率選擇過小。
以上意見僅供參考！！！！
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    xieqingchang
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    4樓  發表于: 2013-10-25 20:50
    樓主說的對
    yuewuhe
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    5樓  發表于: 2013-10-25 20:58
    路過學習了，謝謝大家的經驗分享！
    791891
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    6樓  發表于: 2013-10-26 10:35
    以前用臺達伺服，監控反饋脈沖很直觀，松下A5反饋脈沖看不懂。

    pr0.08  旋轉一圈的指令脈沖數設為2000
    pr0.11 每 旋轉一圈的輸出脈沖數設為2000
    監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

    先按3樓講的慢慢處理吧。

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