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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-23 20:10
現(xiàn)在遇到一個(gè)問題，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)私服電機(jī)走直線插補(bǔ)。PLC采用臺(tái)達(dá)的EH3，內(nèi)置的直線插補(bǔ)命令。
在減速比脈沖數(shù)計(jì)算合理的情況下不知道走出來的效果怎么樣，有誰(shuí)做過這樣的工程，求指教。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
supermax
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-23 21:39
步進(jìn)電機(jī)的失步和過沖現(xiàn)象理論上差一些，它須要一個(gè)加減速過程來克服這種缺陷，所以響應(yīng)也較差，但要求不高的地方還是可以用
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-24 08:17
要用步進(jìn)就全用步進(jìn)，結(jié)果還會(huì)好一些
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
94114602
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-24 12:51
須要一個(gè)加減速過程一樣
supermax
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4樓  發(fā)表于: 2014-03-24 12:54
直線插補(bǔ)要不斷地進(jìn)行修正坐標(biāo)，動(dòng)作頻繁，還是用私服電機(jī)走直線插補(bǔ)好！
xyd_hsn10
jakenghuang
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5樓  發(fā)表于: 2014-03-24 19:44
兩個(gè)加減速要一樣，速度不能高，因步進(jìn)跟不上。

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