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caizebin
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樓主  發表于: 2014-10-08 08:35
控制步進電機,怎么把發的脈沖轉換成行走距離
xjynzlp
你關注我一時 我關注你一世
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1樓  發表于: 2014-10-08 08:50
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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2樓  發表于: 2014-10-08 08:54
看步距角和細分。
這個人很懶,什么也沒有留下!
caizebin
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3樓  發表于: 2014-10-08 15:43
怎么用程序實現出來,把發的脈沖轉換成行走距離
huangyong8
知識改變未來
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4樓  發表于: 2014-10-08 22:02
不太明白樓主的意思,樓主是想看電機當先位置嗎,
靜芳
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5樓  發表于: 2014-10-08 22:15
線性轉換一下就好了。
714675398
做事心態最重要
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6樓  發表于: 2014-10-09 16:01
角速度*直徑=線速度
15201995539
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7樓  發表于: 2014-10-13 23:52
設定距離*每一轉的脈沖/每一轉走的距離=需要脈沖數
[ 此帖被15201995539在2014-10-17 20:17重新編輯 ]
l0331g
隨緣...
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8樓  發表于: 2014-10-14 00:17


2相步進一個信號1.8度,360/1.8=200,200個信號走一圈,絲桿選用一圈2.00mm 一個信號=0.01mm
3相步進一個信號1.2度,360/1.2=300,300個信號走一圈,絲桿選用一圈3.00mm 一個信號=0.01mm
5相步進一個信號0.72度,360/0.72=500,500個信號走一圈,絲桿選用一圈5.00mm 一個信號=0.01mm
用步進限制較多,絲桿匹配錯誤經度配不出來,不像伺服電子齒輪比分割較細
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    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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    9樓  發表于: 2014-10-14 08:19
    看步距角和細分和傳動比
    成功的路上需要幫助

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