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meiguangzhao
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-27 20:38
師傅們,我剛學(xué)習(xí)PLC。有個關(guān)于脈沖當(dāng)量的問題,脈沖當(dāng)量的定義是發(fā)一個脈沖伺服電機的位移,有的是0.01mm,我的是問題這0.01 是根據(jù)什么來的呢?是根據(jù)計算的來的呢?還是根據(jù)指控要求而定的呢?
請多指教
ajd186
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-27 22:44
仔細(xì)看伺服說明書吧。
hsqknx
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-27 22:56
每個伺服電機都 有自己的分辨率,就是在電子比為1比1時電機轉(zhuǎn)一圈所要的脈沖數(shù),要想知道一個脈沖當(dāng)量是多少mm,就先要知道電機轉(zhuǎn)一圈是多少MM,
vdadiv
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-28 10:31
依據(jù)2樓的說明,我舉個例子:
假設(shè)伺服電機連結(jié)輸送帶,不考慮齒輪比...
1:如果伺服電機的分辨率= 10000 P/R ,PLC送出10000 個脈波,伺服電機就會轉(zhuǎn)1圈
2:讓PLC送出100000 個脈波,伺服電機就會轉(zhuǎn)10圈,再測量輸送帶實際移動了多少 mm,
如果只移動了 1 mm,脈沖當(dāng)量就是 0.1 mm
ajd186
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-28 12:58
2樓3樓不要誤導(dǎo)樓主了。 脈沖當(dāng)量是自己定的!
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-28 15:32
抱歉!我搞錯了,4樓說的對,脈沖當(dāng)量是自己定的,

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