狠狠2018,草草免费观看视频在线

明日還要來

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 826 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-06
最后登錄: 2024-08-21
查看明日還要來的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-01-04 22:02

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)拖動(dòng)一個(gè)力矩變化的負(fù)載，要求當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載達(dá)到5NM時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，檢測伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)了多遠(yuǎn)。
請(qǐng)問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應(yīng)該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-01-05 02:52

只看該作者 | 小中大

伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

明日還要來

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 826 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-06
最后登錄: 2024-08-21
查看明日還要來的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-01-05 07:35

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓hafatahaha于2016-01-05 02:52發(fā)表的 :
伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

請(qǐng)問PLC怎么控制伺服才能達(dá)到這樣的效果？

chenbo0725

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 822 分
在線時(shí)間: 242(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-29
最后登錄: 2024-11-02
查看chenbo0725的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-01-05 10:21

只看該作者 | 小中大

要AD模塊啊！我做過！還有選擇伺服要選帶模擬量輸出的（我那個(gè)時(shí)候用的臺(tái)達(dá)B2)！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-01-05 10:39

只看該作者 | 小中大

咨詢了下三菱400說不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過不敢確定，但價(jià)錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。

[ 此帖被wu32u2在2016-01-05 10:50重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

明日還要來

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 826 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-06
最后登錄: 2024-08-21
查看明日還要來的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2016-01-06 20:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓wu32u2于2016-01-05 10:39發(fā)表的 :
咨詢了下三菱400說不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過不敢確定，但價(jià)錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。

謝謝大神，感覺第一種說法不錯(cuò)。

南郭先生

自動(dòng)化成就工業(yè)之美

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 2634 點(diǎn)
下載積分: 3976 分
在線時(shí)間: 1118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-22
最后登錄: 2021-09-26
查看南郭先生的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2016-01-06 21:05

只看該作者 | 小中大

是否可以測5NM對(duì)應(yīng)伺服電流，程序里屏敝啟動(dòng)電流中斷

廣州、榮開

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2016-01-07 19:38

只看該作者 | 小中大

用力矩模式，，，再用高速計(jì)數(shù)接收伺服反饋回來的脈沖，計(jì)算出走了多少距離，，，

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(弄花毒手) 不失為一種有性價(jià)比的解 ..

下載積分:+5(wu32u2) 好貼好貼！

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

http://www.mqcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

引用

引用