成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-01-24
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

亚洲av综合色区无码另类小说 | 丰满少妇作爱视频免费观看 | 91区国产| 国产精品久久久久一区二区三区 | 国产精品无码免费播放 | 乌克兰少妇xxxx做受 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 波多野结衣不打码视频 | 一边摸一边抽搐一进一出视频 | 亚洲国产一区二区三区在线观看 | 999www成人免费视频 | 91青青青青青爽在线 | 人妻 偷拍 无码 中文字幕 | 精品无码久久久久国产 | 亚洲av无码国产精品色午夜字幕 | 亚洲国产理论片在线播放 | 国产亚洲av综合人人澡精品 | 国产97色在线 | 日韩 | 国产精品h片在线播放 | 国模冰莲极品自慰人体 | 天天综合网网欲色 | 人人妻人人添人人爽欧美一区 | 国产成人精品av | 亚洲av无码国产精品色软件 | 久久不见久久见免费影院 | 女人被狂躁的高潮免费视频 | 国产综合色在线视频区 | 亚洲最大av网站在线观看 | 欧美人与zoxxxx另类 | 亚洲欧洲国产成人综合在线 | 亚洲av永久无码精品无码流畅 | 国产亚洲人成a在线v网站 | 国产猛烈高潮尖叫视频免费 | 小荡货好紧好爽奶头大视频 | 日韩国产精品无码一区二区三区 | 久久久无码一区二区三区 | 精品久久久久中文字幕日本 | 国产精品久久婷婷六月丁香 | 黑人大战中国av女叫惨了 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 1313午夜精品美女爱做视频 |