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pzzatbj
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 17:19
實際項目中原點開關(guān)有時會被工人碰松動，結(jié)果導(dǎo)致伺服電機回原點不準了。想問一下，如果我不用原點開關(guān)，就靠計算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎？這樣的話長時間用會有偏差嗎？出現(xiàn)偏差的原因是什么呢？謝謝！
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    xzg278363271
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    1樓  發(fā)表于: 2016-03-30 17:32
    ABS  不需要原點開關(guān)
    hafatahaha
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    2樓  發(fā)表于: 2016-03-30 19:56
    機械原點。。。。所有增量編碼器都需要
    上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
    zhoufall
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    3樓  發(fā)表于: 2016-03-30 20:25
    絕對值型編碼器不需要，增量型需要
    微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    4樓  發(fā)表于: 2016-03-30 21:41
    我知道在某些機器人應(yīng)用上面，原點沒有外部原點開關(guān)，用的是扭力加Z相
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    沐在雨中
    本人蘇州工作，精通博圖
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    5樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:17
    3樓正解
    江浙滬承接工控工程18168995588，劉。
    cwxok
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    6樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:39
    無論增量式編碼器和絕對式編碼器都需要原點開關(guān)!  絕對式編碼器只用回一次原點后,位置信號被電池記憶!電池?zé)o電后,更換后要再回一次!
    http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
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    7樓  發(fā)表于: 2016-03-31 12:38
    樓上正解
    hafatahaha
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    8樓  發(fā)表于: 2016-03-31 13:09
    所謂的絕對用電池是日系才會搞的。。。歐系才是真正的絕對值，不需要電池。。。
    機械原點是以機械的一個位置為基準作為電機運行的依據(jù)，因為相對編碼器在掉電后位置就沒有了，，實際上我們所說的位置是在PLC或者其他控制器內(nèi)。。。
    絕對不存在這個問題編碼器位置是唯一的，，只要事先把機械位置與編碼器位置對應(yīng)好就行了，，一般的歐系多圈絕對編碼器都支持原點設(shè)定，，可以把任意點設(shè)置成原點。。。
    上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
    ssj1508
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    9樓  發(fā)表于: 2016-03-31 17:10
    對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準了
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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    10樓  發(fā)表于: 2016-03-31 17:45
    只要近點就可以，我們已經(jīng)做過很多臺了，只要回原點速度慢些，就沒問題。但是你要高精度還是要的
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    lishicong
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    11樓  發(fā)表于: 2016-03-31 19:41
    對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準了

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