選擇適當型號的PLC機是設計中至關重要的一步。目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達數(shù)百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設計時，首先要根據(jù)機型統(tǒng)一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC機，以便于學習、掌握、維護的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程的投資。在此基礎上還要充分考慮下面因素，以便選擇最佳型號的PLC機：
1、I／Ｏ設備的數(shù)量和性質
在選擇PLC時，首先應對系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(或數(shù)字)量，哪些是模擬量，對于數(shù)字型輸出量還應了解負載的性質，以選擇合適的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。在確定了PLC機的控制規(guī)模后，還要考慮一定的余量，以適應工藝流程的變動及系統(tǒng)功能的擴充，一般可按10～15％的余量來考慮。另外，還要考慮PLC的結構，從Ｉ／Ｏ點數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數(shù)及性質后，就可以進一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號和數(shù)量。開關量Ｉ／Ｏ模板的規(guī)格標準有4、8、16、32、64點，點數(shù)多的模板，每點平均價格相對較低。對開關量Ｉ／Ｏ模板的外部接線方式可分為隔離式和匯點式，隔離式的每點平均價格較高。如果信號之間不需要隔離，應選用匯點式的Ｉ／Ｏ模板。在整體式PLC機中，各個Ｉ／Ｏ端子也有隔離式和匯點式之分，以滿足不同電壓等級的輸入／輸出器件的需要。
2、PLC的功能
要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律，確定PLC機應具有的功能。各個系列不同規(guī)格的PLC機所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開關量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當某個系統(tǒng)還要求進行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時，應考慮采用模板式PLC，并選擇相應的特殊功能的Ｉ／Ｏ模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設計，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。
另外，還應考慮PLC的運算速度，特別是當使用模擬量控制和高速計數(shù)器等功能時，應弄清PLC機的最高工作頻率是否滿足要求。
3、用戶程序存儲器的容量
合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量，是PLC應用設計及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。一般說來，用戶程序存儲器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開關量Ｉ／Ｏ總數(shù)、模擬量Ｉ／Ｏ點數(shù)及設計者的編程水平有關。
簡單的估算公式：
內(nèi)存字數(shù)＝(開關量Ｉ／Ｏ總點數(shù)＋模擬量Ｉ／Ｏ點數(shù)X16)X10
式中：每個模擬量通道(或Ｉ／Ｏ點)相當16個開關量Ｉ／Ｏ點。在此基礎上，可考慮留有20～25％的裕量。對于工藝比較復雜的系統(tǒng)，應適當增加存儲器的容量，否則，當控制較復雜、數(shù)據(jù)處理量大時，可能出現(xiàn)存儲器容量不夠的問題。
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