成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 30215 分
在線時間: 1777(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2984 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2024-09-13
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53198 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-02-08
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

亚洲 日韩 欧美 成人 在线观看 | 亚洲香蕉成人av网站在线观看 | 成人免费ā片在线观看 | 欧美激情精品久久久久久 | 国产精品岛国久久久久 | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 无码中文字幕人妻在线一区二区三区 | 美女航空一级毛片在线播放 | 国产精品免费观看久久 | 亚洲无亚洲人成网站77777 | 丰满少妇作爱视频免费观看 | 亚洲av无码一区二区三区天堂古代 | 欧洲vat一区二区三区 | 国产乱人伦av在线无码 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 麻豆人妻无码性色av专区 | 精品无码人妻一区二区三区品 | 国产精品久久久久网站 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 日日日日做夜夜夜夜做无码 | 国产精品久线在线观看 | 久久夜色精品国产 | 大学生久久香蕉国产线看观看 | 国产精品无码av一区二区三区 | 国产在线精品福利大全 | 国内精品久久久久影院薰衣草 | 波多野42部无码喷潮 | 国产亚洲精品美女久久久 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 国产精品第六页 | 国产欧美日韩不卡 | 久久久久亚洲av无码网站 | 永久免费av无码网站yy | 美女激情福利视频在线观看 | 国产日韩在线观看视频网站 | 亚洲成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 亚洲精品字幕在线观看 | 成人h视频在线观看 | 大肉大捧一进一出好爽视频mba |