成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-27 16:57
由于前段時間提供給客戶的一個2000線增量A/B/Z編碼器出現丟脈沖的情況,所以現在對新采購的編碼器都要逐一測試。
測試的思路是這樣的:A/B接計數器,Z接中斷,當Z中斷時把A/B計數器的值讀出來,并且復位A/B計數器,這樣編碼器每轉一圈計數器讀出的數據就應該是編碼器的分辨率,如果編碼器丟脈沖,計數器讀出的值就會比編碼器分辨率小。
最開始使用西門子S7-200,使用A/B接硬件計數器,Z接外部中斷,但外部中斷受輸入濾波時間影響,編碼器速度稍快就出現數據不準確,用手旋轉編碼器。
改為Z接另外一個編碼器,計數到1中斷,在中斷程序中讀A/B計數器,復位A/B計數器,復位Z計數器。這樣編碼器速度會稍快些(大約2轉/秒),就出現數據不準確。

再換臺達ES2,用同樣的A/B硬件計數器,Z接硬件計數器中斷,編碼器速度稍快(大約2轉/秒),同樣出現計數不準確的情況,大多數是丟脈沖。

計數器的速度是沒有問題的,按道理,Z計數中斷到復位A/B計數器速度會很快,數條指令而已。出現計數不準,估計是Z計數中斷——A/B計數器復位用時過長。
大家看看這是怎么個情況!
[ 此帖被lvpretend在2018-09-27 17:04重新編輯 ]
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-27 17:31
明天再試一下在中斷程序里加一條高速計數器啟動指令。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1869 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 2801 分
在線時間: 2282(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-28 08:34
正轉100圈,反轉100圈看看,還與速度有關系。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-28 11:17
引用
引用第2樓eledesigner于2018-09-28 08:34發表的  :
正轉100圈,反轉100圈看看,還與速度有關系。

不復位完全計數準確。
測速了臺達ES2 中斷程序中啟動A/B計數器,沒好轉。用計數器自帶的R(復位端)端復位,使用對應的外部中斷,好了很多,但仍然丟脈沖。沒有發現原因。
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-03-04
查看tudou0117的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-28 11:30
高速計數器了解一下,頻率快了,懷疑你的plc采集不到脈沖
WX:13076996110 深圳
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1869 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 2801 分
在線時間: 2282(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-28 12:47
什么叫丟脈沖,你要是沒采到還能叫丟脈沖嗎
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1869 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 2801 分
在線時間: 2282(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-09-28 13:15
假如頻率是1k,1ms是一個脈沖,你進入中斷程序要時間吧,1ms就少了1個脈沖了。這不是很正常嗎
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-09-28 15:26
臺達客服表示沒有測試過計數中斷程序到復位計數器需要多長時間,建議采用計數器硬件復位端R,硬件復位時間是一個PLC內部掃描周期(不是程序掃描周期)。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-09-28 15:31
引用
引用第4樓tudou0117于2018-09-28 11:30發表的  :
高速計數器了解一下,頻率快了,懷疑你的plc采集不到脈沖

PLC硬件計數器可以采集到脈沖(脈沖頻率低于PLC最高采集頻率),只是計數器開始中斷到進入中斷程序里成功復位計數器開始重新計數,這段時間無法確定,估計在mS級別。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-09-28 15:38
引用
引用第6樓eledesigner于2018-09-28 13:15發表的  :
假如頻率是1k,1ms是一個脈沖,你進入中斷程序要時間吧,1ms就少了1個脈沖了。這不是很正常嗎

是的,只是沒想到,指令都在uS級別,計數中斷到成功復位計數器重新計數居然需要這么長時間,目前測試的情況來看,西門子S7-200和臺達ES2估計都可能在mS級別。
這說明,單純想依靠PLC做定位,速度太慢了。

国产视频二区在线观看 | 高清午夜线观看免费 | 国产在线一区二区三区在线 | 国产精品亚韩精品无码a在线 | 久久久国产精品无码免费专区 | 超薄肉色丝袜一区二区 | 国产一区二区免费在线观看 | 久久人与动人物a级毛片 | 国亚洲欧美日韩精品 | 四虎影视久久久免费 | 97久久精品人妻人人搡人人玩 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇老头多毛 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 丰满少妇被粗大的猛烈进出视频 | 2020国产精品自拍 | 久久久国产精品免费a片3d | 亚洲av综合色区无码二区爱av | 一道久久爱综合久久爱 | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 怡红院av一区二区三区 | 国产亚洲精品综合一区 | 久久免费视频一区 | 老子影院午夜精品无码 | 18精品久久久无码午夜福利 | 一区二区三区无码高清视频 | 欧美日本日韩aⅴ在线视频 亚洲色无码国产精品网站可下载 | 内射白嫩少妇超碰 | 久久综合九色综合欧美狠狠 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 日本19禁啪啪吃奶大尺度 | 99ri精品国产亚洲 | 中文字幕人成无码免费视频 | 免费欧洲毛片a级视频老妇女 | 精品日韩一区二区三区 | 久久精品国产网红主播 | 国产精品网站在线观看免费传媒 | 国产国拍亚洲精品mv在线观看 | 在熟睡夫面前侵犯我在线播放 | 色狠狠久久av五月综合 | 亚洲欧洲精品无码av | 最近日本免费观看高清视频 |