成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

廖奕煌
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 627 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機(jī)械手運(yùn)行時(shí)發(fā)生碰撞后,再次運(yùn)行起來的時(shí)候點(diǎn)位就變化了,再次運(yùn)行起來的時(shí)候又要再次重新的示教所有點(diǎn)位,有什么方法可以更簡(jiǎn)單的恢復(fù)精確的運(yùn)行啊?
林木子胥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:07
做零點(diǎn)標(biāo)記,就是示教出一個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行記錄,比如說記錄的是某個(gè)軸的零度,發(fā)生碰撞之后,運(yùn)行到此示教點(diǎn),查看各軸數(shù)據(jù),跟之前的一致就是正確的,不一致就手動(dòng)移動(dòng),再進(jìn)行零點(diǎn)校正
附加軸電機(jī)如果好拆卸的話可以這樣,示教出一個(gè)點(diǎn),也可以是HOME點(diǎn),在外部轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭部分做好指針類的標(biāo)記,發(fā)生碰撞后,先運(yùn)動(dòng)到示教點(diǎn),拆掉電機(jī),手動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸回歸指針處,安裝好電機(jī)即可
以上兩種我都用過,用之前做好數(shù)據(jù)保存,以備不時(shí)之需,可以進(jìn)行對(duì)比。
最靚的仔
sealones
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 354 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-08-25
最后登錄: 2023-04-26
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-24 15:20
學(xué)習(xí)了 ~~~
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1277 個(gè)
工控威望: 1453 點(diǎn)
下載積分: 5502 分
在線時(shí)間: 909(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動(dòng)移動(dòng)到一個(gè)已知點(diǎn)位,如果位置偏了就重新校對(duì)機(jī)械原點(diǎn)
你好啊朋友
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 6776 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機(jī)械手內(nèi)部精度還準(zhǔn)嗎?記得實(shí)驗(yàn)室里有兩臺(tái)機(jī)械手,都撞軸過了,那會(huì)拿去做樣機(jī),怎么都校不 準(zhǔn)
自由不是指想做什么就做什么,而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個(gè)
工控威望: 1130 點(diǎn)
下載積分: 3716 分
在線時(shí)間: 370(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-26 10:44
重新標(biāo)零啊,就跟更換機(jī)械手關(guān)節(jié)一樣重新標(biāo)零
zqszk123
集百家之所長(zhǎng),融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機(jī)械手上一般都有刻度標(biāo)識(shí)的,手動(dòng)動(dòng)作到位后修正一下數(shù)據(jù)就好啦
lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-28 15:48
重新標(biāo)零,在重新試教位置
lyntechme
虛心做人,踏實(shí)做事
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 709 點(diǎn)
下載積分: 12711 分
在線時(shí)間: 256(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:35
這是個(gè)值得思考的好問題
 

亚洲浮力影院久久久久久 | 久久久久久欧美精品se一二三四 | 9999国产精品欧美久久久久久 | 免费成人福利视频 | 久久综合狠狠色综合伊人 | 91国在线国内在线播放 | 波多野吉衣av无码 | 国产在线精品二区 | 中国a级毛片免费观看 | 国产精品刮毛 | 国产精品所毛片视频 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人 | 国产丰满眼镜女在线观看 | 日韩午夜理论免费tv影院 | 无码欧美毛片一区二区三 | 国产精品视频二区不卡 | 小箩莉末发育娇小性色xxxx | 免费的日本网站 | 狠狠躁天天躁中文字幕无码 | 国产丝袜无码一区二区三区视频 | 91精品国产美女福到在线不卡 | 免费国产一级特黄aa大片在线 | 亚洲成成品网站源码中国有限公司 | 久久国产精久久精产国 | 大胸少妇午夜三级 | 日本精品人妻无码77777 | 免费极品av一视觉盛宴 | 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 国产情侣一区二区三区 | 国产免费无码一区二区视频 | 护士人妻hd中文字幕 | 久久精品国产亚洲av麻豆蜜芽 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 丰满少妇在线观看网站 | 国产女人18毛片水真多1 | 555夜色555亚洲夜色 | 久久久久久久久蜜桃 | 国产精品美女视频 | 1000部未满岁18在线观看网站 | 免费精品99久久国产综合精品 | 亚洲av永久无码精品国产精品 |