成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 16:37
論壇大神多,請(qǐng)教點(diǎn)問(wèn)題
先說(shuō)說(shuō)我對(duì)伺服定位的理解(也不知道是不是對(duì)的):
現(xiàn)在普遍使用的PLC控制伺服,都是PLC通過(guò)內(nèi)部或定位模塊的脈沖口把脈沖數(shù)發(fā)給伺服放大器,實(shí)際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖,屬于開(kāi)環(huán)控制。
PLC監(jiān)控的當(dāng)前位置,是記錄脈沖口發(fā)出去的脈沖數(shù)。伺服放大器上有專門(mén)記錄當(dāng)前脈沖的地址,用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問(wèn)題來(lái)了:
1、除了干擾,還有什么因素會(huì)造成丟脈沖?
2、通過(guò)走總線(或其他通訊方式)控制,能不能在PLC和伺服放大器之間,形成閉環(huán)控制?有沒(méi)有人嘗試過(guò)?
3、現(xiàn)行的開(kāi)環(huán)控制下,有種說(shuō)法是絕對(duì)定位指令(DDRVA)會(huì)比相對(duì)定位指令(DDRVI)走的更精確?是這樣嗎?
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3687 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 17:02
1、除了干擾,還有什么因素會(huì)造成丟脈沖?
                  基本都是干擾。干擾有很多種。

2、通過(guò)走總線(或其他通訊方式)控制,能不能在PLC和伺服放大器之間,形成閉環(huán)控制?有沒(méi)有人嘗試過(guò)?
                  可以閉環(huán)的,有這種型號(hào)的產(chǎn)品的。
                  但總線一般比較準(zhǔn)確 ,要求不高就不用閉環(huán)了

3、現(xiàn)行的開(kāi)環(huán)控制下,有種說(shuō)法是絕對(duì)定位指令(DDRVA)會(huì)比相對(duì)定位指令(DDRVI)走的更精確?是這樣嗎?
                  相比PLC和伺服來(lái)說(shuō),其實(shí)是一樣精確的。
                   但在工藝上,有些人計(jì)算位置不準(zhǔn)確,這時(shí)用DDRVA會(huì)更方便些。
      
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(wangdai527) 真誠(chéng)感謝!
  • 打個(gè)醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進(jìn)步
    langui
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1550 個(gè)
    工控威望: 1773 點(diǎn)
    下載積分: 6276 分
    在線時(shí)間: 647(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-03-04
    查看langui的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-05-10 08:30
    1丟脈沖的話基本是干擾,因?yàn)镻LC就是一個(gè)單片機(jī),單片機(jī)是不會(huì)發(fā)錯(cuò)脈沖的,而伺服也不會(huì)少執(zhí)行的,唯一的就只有PLC到伺服中間的線路。
    2 在PLC和伺服之間形成閉環(huán),那也是半閉環(huán),因?yàn)樗欧R達(dá)在執(zhí)行之后,伺服在剛性比較弱的時(shí)候,雖然伺服是執(zhí)行了那么多脈沖,而工件的摩擦力會(huì)給伺服一個(gè)反扭矩,這就導(dǎo)致馬達(dá)實(shí)際上不是100%的執(zhí)行了脈沖,而伺服驅(qū)動(dòng)器里面也有這一項(xiàng)參數(shù),也就是伺服誤差率,在這個(gè)誤差率之內(nèi),伺服都不會(huì)報(bào)警。要想真正的形成閉環(huán),是工件直接反饋給PLC,而不是伺服。
    3 兩種指令只是用的地方不一樣,不存在那個(gè)精確那個(gè)不精確,都一樣精確,只是一個(gè)有位置記錄,一個(gè)沒(méi)位置記錄。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(wangdai527) 熱心助人!

    无码人妻精品一区二区三区在线 | 欧美熟妇另类久久久久久多毛 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 国产成人一区二区三区 | 夫妇交换性三中文字幕 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 天天综合天天爱天天做 | 精品人妻av区乱码 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 日本一区二区在线播放 | 欧美一区内射最近更新 | 久久精品国产亚洲av蜜臀色欲 | 无码av中文字幕久久专区 | 无码国产色欲xxxxx视频 | 无码人妻精品一区二区三区66 | 成人午夜高潮a∨猛片 | 强奷乱码中文字幕 | 麻豆国产av丝袜白领传媒 | 日韩加勒比一本无码精品 | 亚洲av无码成人精品国产 | 欧美人与zoxxxx另类 | 成在人av抽搐高潮喷水流白浆 | 精品欧美一区二区三区在线 | 成人看的羞羞视频免费观看 | 国产精品久久久久影院 | 女人色熟女乱 | 青青草原综合久久大伊人精品 | 亚洲欧美日韩一区在线观看 | 亚洲av无码国产一区二区三区 | 边啃奶头边躁狠狠躁 | 国产精品偷窥熟女精品视频 | 免费播放特黄特色毛片 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 亚洲av无码一区二区三区天堂 | 成人在线免费视频观看 | 人妻尝试又大又粗久久 | 国产一区二区不卡视频 | 亚洲av无码1区2区久久 | 色噜噜一区二区三区 | 狼狼综合久久久久综合网 | 国产激情精品一区二区三区 |