成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 16:37
論壇大神多,請(qǐng)教點(diǎn)問(wèn)題
先說(shuō)說(shuō)我對(duì)伺服定位的理解(也不知道是不是對(duì)的):
現(xiàn)在普遍使用的PLC控制伺服,都是PLC通過(guò)內(nèi)部或定位模塊的脈沖口把脈沖數(shù)發(fā)給伺服放大器,實(shí)際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖,屬于開(kāi)環(huán)控制。
PLC監(jiān)控的當(dāng)前位置,是記錄脈沖口發(fā)出去的脈沖數(shù)。伺服放大器上有專門(mén)記錄當(dāng)前脈沖的地址,用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問(wèn)題來(lái)了:
1、除了干擾,還有什么因素會(huì)造成丟脈沖?
2、通過(guò)走總線(或其他通訊方式)控制,能不能在PLC和伺服放大器之間,形成閉環(huán)控制?有沒(méi)有人嘗試過(guò)?
3、現(xiàn)行的開(kāi)環(huán)控制下,有種說(shuō)法是絕對(duì)定位指令(DDRVA)會(huì)比相對(duì)定位指令(DDRVI)走的更精確?是這樣嗎?
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3687 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 17:02
1、除了干擾,還有什么因素會(huì)造成丟脈沖?
                  基本都是干擾。干擾有很多種。

2、通過(guò)走總線(或其他通訊方式)控制,能不能在PLC和伺服放大器之間,形成閉環(huán)控制?有沒(méi)有人嘗試過(guò)?
                  可以閉環(huán)的,有這種型號(hào)的產(chǎn)品的。
                  但總線一般比較準(zhǔn)確 ,要求不高就不用閉環(huán)了

3、現(xiàn)行的開(kāi)環(huán)控制下,有種說(shuō)法是絕對(duì)定位指令(DDRVA)會(huì)比相對(duì)定位指令(DDRVI)走的更精確?是這樣嗎?
                  相比PLC和伺服來(lái)說(shuō),其實(shí)是一樣精確的。
                   但在工藝上,有些人計(jì)算位置不準(zhǔn)確,這時(shí)用DDRVA會(huì)更方便些。
      
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(wangdai527) 真誠(chéng)感謝!
  • 打個(gè)醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進(jìn)步
    langui
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1550 個(gè)
    工控威望: 1773 點(diǎn)
    下載積分: 6276 分
    在線時(shí)間: 647(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-03-04
    查看langui的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-05-10 08:30
    1丟脈沖的話基本是干擾,因?yàn)镻LC就是一個(gè)單片機(jī),單片機(jī)是不會(huì)發(fā)錯(cuò)脈沖的,而伺服也不會(huì)少執(zhí)行的,唯一的就只有PLC到伺服中間的線路。
    2 在PLC和伺服之間形成閉環(huán),那也是半閉環(huán),因?yàn)樗欧R達(dá)在執(zhí)行之后,伺服在剛性比較弱的時(shí)候,雖然伺服是執(zhí)行了那么多脈沖,而工件的摩擦力會(huì)給伺服一個(gè)反扭矩,這就導(dǎo)致馬達(dá)實(shí)際上不是100%的執(zhí)行了脈沖,而伺服驅(qū)動(dòng)器里面也有這一項(xiàng)參數(shù),也就是伺服誤差率,在這個(gè)誤差率之內(nèi),伺服都不會(huì)報(bào)警。要想真正的形成閉環(huán),是工件直接反饋給PLC,而不是伺服。
    3 兩種指令只是用的地方不一樣,不存在那個(gè)精確那個(gè)不精確,都一樣精確,只是一個(gè)有位置記錄,一個(gè)沒(méi)位置記錄。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(wangdai527) 熱心助人!

    国产农村女人一级毛片了 | 久久久久国产精品嫩草影院 | 国内一级野外a一级毛片 | 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品 | 国产成人精品999在线观看 | 国产av午夜精品一区二区三区 | 成人毛片免费播放 | 亚洲av色先锋资源电影网站 | 日本理伦片午夜理伦片 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 国产色在线观看 | 久久久精品免费观看 | 爽爽精品dvd蜜桃成熟时电影院 | 久久精品亚洲中文字幕无码麻豆 | 国产免费自拍视频 | 少妇爽到呻吟的视频 | 久久久精品国产sm调教网站 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 成全世界免费高清观看 | 国产人妻精品区一区二区三区 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 精品高潮呻吟99av无码视频 | 91国偷自产一区二区三区 | 国产麻无矿码直接观看 | 国产欧美在线观看 | 国产成人av乱码在线观看 | 成人亚洲在线观看 | 中国亚洲女人69内射少妇 | 国产精品日日做人人爱 | 美女亚洲精品一区 | 午夜裸体性播放 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 久久99久久99精品免观看 | 福利视频一二三在线视频免费观看 | 无码中文字幕人妻在线一区二区三区 | 天天做天天爱天天综合网2021 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 国产黄a三级三级看三级 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 法国啄木乌av片在线播放 | 国产精品特级毛片一区二区三区 |