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三菱JE-40B伺服電機上電后嗡嗡響，負載很小，聯(lián)軸器直接連接的類扇葉的東西。通電后扇葉一致來回擺動，幾秒鐘后驅(qū)動器報警。使用一鍵調(diào)整需要開啟伺服運行，但這種情況下無法運行就報警了，請問各路大神這個怎么破？還有伺服電機較軟，剛性怎么調(diào)整，翻了手冊也沒找到怎么調(diào)整的，本人對松下比較熟悉，這個三菱光纖JE第一次用，懇求各位大佬幫忙！！

伺服太小，剛性不夠，用MR Configurator2軟件 調(diào)大剛性還是這樣的話建議加減速機。

剛性強，慣量比加大

機構(gòu)都完美的情況下可能是小牛拉大車，我這邊里更多的是機構(gòu)打表沒打好，個別區(qū)段憋著了

這種情況一般都是電機小了，加大電機或者加減速機吧

感謝各位的出謀劃策，確實時電機剛性小。但是負載很小，不是小馬拉大車，400w電機就帶個跟風(fēng)扇的東西，幾乎是空載。最后幾經(jīng)折騰，發(fā)現(xiàn)機構(gòu)裝配上傳動軸跟電機軸不同心造成的電機震動，重新調(diào)整了裝配位置，然后一鍵整定好了。奇怪的是就算不同心，阻力也很小，手輕輕一撥，也轉(zhuǎn)的很順，不知道為啥電機就是一個勁的震。