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阿萱子v

道阻且長，共同進(jìn)步

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樓主發(fā)表于: 2020-07-21 14:04

只看樓主 | 小中大

想讓伺服到一個位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個位置呢，發(fā)多少脈沖如何計算，是先JOG點(diǎn)動看需要多少脈沖嗎

[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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1樓發(fā)表于: 2020-07-21 14:17

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是絲桿嗎，要計算絲桿行程多少。再發(fā)多少脈沖。

本人長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計，上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
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langui

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2樓發(fā)表于: 2020-07-21 14:42

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新手上路嗎？

阿萱子v

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3樓發(fā)表于: 2020-07-22 08:19

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引用
引用第2樓langui于2020-07-21 14:42發(fā)表的 :
新手上路嗎？

對的

夢雨天涯

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4樓發(fā)表于: 2020-07-22 09:29

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先回原點(diǎn)（自己寫原點(diǎn)回歸程序），手動走到取料位置，記錄當(dāng)前位置即可

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哇咔咔

人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己

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5樓發(fā)表于: 2020-07-22 11:06

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首先回原點(diǎn)，確認(rèn)原點(diǎn)位置；然后點(diǎn)動走到需要的位置，記錄數(shù)值；也可以通過絲桿螺距、減速比、一圈脈沖數(shù)燈進(jìn)行計算

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mr_xian

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6樓發(fā)表于: 2020-07-23 08:25

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要先設(shè)置好電子齒輪比，讓伺服一個脈沖對應(yīng)你所要的精度值，比如一個脈沖對應(yīng)走0.01mm。

nihaoa

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7樓發(fā)表于: 2020-07-23 08:31

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脈沖數(shù)=距離/絲桿每圈導(dǎo)程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

距離/絲桿每圈導(dǎo)程是絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)
絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)乘以減速比可得電機(jī)得圈數(shù)
電機(jī)圈數(shù)乘以每圈脈沖可得設(shè)定距離對應(yīng)得總的脈沖數(shù)

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