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信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下

有個STOP的指令吧

我是DRVI或DRVA找位置，當傳感器觸碰到物品，我就STOP y0輸出了，但是下一步，我是需要用DRVI y0輸出。我步進梯形圖跳下一步的時候，也開啟GOON Y0了，但是轉的速度還是之前的速度

就是說S20 我需要用DRVI 或者DRVA 來控制Y0輸出，傳感器碰到物體后我需要停止脈沖Y0輸出跟跳S21。我S21得用DRVI來驅動Y0輸出
信捷是沿信號驅動，我跳S21后，S20的Y0的輸出根本沒有斷開。

要偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉，DRVI和DRVA指令是有加減速時間的，中途斷開也是有減速時間的。

我現在是想脈沖輸出不定，檢測到物體就停止

XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 緩停

如緩停，再次觸發如樓上所講請偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉
急停跳轉 至少間隔一個掃描周期后再觸發DRVI Y0

能配上程序圖片大家可能會好理解一點。

程序寫的有點亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
前面我試過第一個脈沖輸出用DRVI   DRVA 兩個指令。當跳轉下一步的時候上一步的脈沖輸出沒有斷開

引用

引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發表的  :
程序寫的有點亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
.......

上面已經說了，不要直接跳轉下一個S21里面的drvi，
先跳轉至一個S28里面，檢查Y0的脈沖已經停止了，
怕不保險再加個延時0.1秒后再轉到你下一個S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE

那我是不是停止后，加可延時，直接可以跳下一步繼續Y0脈沖輸出

信捷的步進指令在跳轉時最好加個延時，否則有時會亂來的。