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一直沒(méi)有搞懂為什么多圈絕對(duì)值的伺服電機(jī)線纜要帶一個(gè)電池盒子，既然已經(jīng)是絕對(duì)值的編碼器，應(yīng)該一上電就能讀到當(dāng)前的位置信息，那為什么還要加塊電池呢？我不知道我的想法對(duì)不對(duì)，我覺(jué)得其實(shí)多圈絕對(duì)值就是在單圈的基礎(chǔ)上加塊電池，用來(lái)計(jì)圈數(shù)，一旦電池沒(méi)電了，圈數(shù)就丟了！
大佬們求解答啊，知乎百度上說(shuō)法各有千秋

有些是這樣的，有些是再加一個(gè)碼盤(pán)記錄圈數(shù)

電池就記錄圈數(shù)，一圈內(nèi)的實(shí)際零點(diǎn)和設(shè)定零點(diǎn)的偏差，電池還有個(gè)用處，就是驅(qū)動(dòng)器斷電情況下，記錄被旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)

所以帶電池的絕對(duì)值編碼器都是偽絕對(duì)值編碼器，這也是一種取巧又算是節(jié)約的做法吧，真絕對(duì)值肯定要貴了

跟編碼器本身存儲(chǔ)芯片有關(guān)系

引用

引用第3樓工控小c于2023-11-21 14:19發(fā)表的  :
所以帶電池的絕對(duì)值編碼器都是偽絕對(duì)值編碼器，這也是一種取巧又算是節(jié)約的做法吧，真絕對(duì)值肯定要貴了

是技術(shù)限制下最經(jīng)濟(jì)的做法，技術(shù)有突破了，安川已經(jīng)有不用電池的絕對(duì)編碼器了

機(jī)械多圈不需要電池

帶電池的是電子多圈絕對(duì)值編碼器，并不是真正意義上的多圈絕對(duì)值編碼器，可以稱它位“偽多圈”。真正多圈的是鐘表式機(jī)械齒輪多圈絕對(duì)值編碼器，這種不受停電或是停電移動(dòng)所影響的，他每個(gè)位置都是絕對(duì)唯一的，這種計(jì)圈方式現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)非常成熟了。