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這段程序分手動和自動兩部分不知道程序有沒有不足之處請高手指點
手動時     油泵電機啟動------用手放料-----按下定位氣缸定位-----正面氣缸加緊------腳踏開關------滑塊下降沖料完成
自動時     油泵電機啟動-------腳踏開關-----定位氣缸定位---------正面氣缸夾緊----滑塊下降沖料完成
注：  
在這運動過程中有   油壓保護開關  紅外線開關  上限位開關   下限位開關  工進開關（模具和料貼近時加力將材料沖斷）
程序中時間繼電器 T 設置為 0 是想速度快點剛開始設置是一秒