modbus初始化程序沒有問題，要理解西門子200modbus通訊的難點就是要理解mbus_msg各管腳的具體含義。
其中：
en：通訊使能端用SM0.0
first：激活指令端，需要用沿觸發(fā)
slave：連接的從站地址，必須與變頻器設置的從站地址對應一致
rw：讀、寫，=0是讀；=1是寫
addr：從站數據區(qū)地址，這個是難點，需要和從站的modbus數據格式，類型等考慮
count：讀取或寫入數據的個數
datapt：參與通訊的本方數據暫存區(qū)，就是讀取或寫入到從站變頻器上的數據都存放在這個地址區(qū)，這個區(qū)是你用戶自定義的，需要與count管腳配合。通訊個數是以bit或word的方式進行的。當通訊是以bit單位時，必須是以8的整數倍形式。
done：讀取、寫入完成標志位，完成后置位一個周期
error：故障代碼，當通訊出現(xiàn)故障時，方便用戶根據故障字節(jié)值判斷問題的所在
滬公網安備31010802001143號
