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工控人家園 三菱工控論壇 疑惑：伺服電機(jī)位置控制時(shí)速度由脈沖頻率決定？

foxconndevil

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樓主發(fā)表于: 2012-07-22 18:22

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我在學(xué)習(xí)關(guān)于伺服控制的時(shí)候，大概了解伺服系統(tǒng)為三環(huán)控制，
其中說(shuō)速度環(huán)的給定為位置環(huán)的輸出與反饋的差值，位置環(huán)的給定為上位機(jī)給的脈沖數(shù)與反饋的差值，那就是說(shuō)隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)位置環(huán)的給定逐漸變小，按照我個(gè)人的理解：那位置環(huán)的輸出也越來(lái)越小，也就是速度環(huán)的給定也越來(lái)越小，電機(jī)也就一直在減速呀！電機(jī)就不可能勻速轉(zhuǎn)動(dòng)呀！望高手解惑！
有些介紹說(shuō)速度由脈沖頻率決定，不知道原理是什么！

s3821372

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1樓發(fā)表于: 2012-07-22 18:37

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脈沖頻率決定伺服電機(jī)速度脈沖數(shù)決定伺服的位置

工控人家園 三菱工控論壇 疑惑：伺服電機(jī)位置控制時(shí)速度由脈沖頻率決定？

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