成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

jsnj887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 111 點
下載積分: 430 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-01-07
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個比較困擾的問題,現(xiàn)在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個固定的間隙,稱之為一個工位,我現(xiàn)在是這樣做的:先回原點,然后補償原點與第一個工位的差值,后面走定長控制。。。我現(xiàn)在一直在想,這樣一直轉(zhuǎn)下去會有累計誤差產(chǎn)生嗎。也就是說在跑了N多次后,停在當前的工位位置會產(chǎn)生偏移嗎。。
流辰沙
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 15:59
PLC發(fā)脈沖數(shù)給伺服放大器,如果不是用特定通訊方式(如總線),實際上就是開環(huán)控制。PLC監(jiān)控到的只是脈沖口發(fā)出去的數(shù)值,并不是伺服放大器接收到的數(shù)值,一旦有干擾兩者就會不一樣。然后機械誤差也是要考慮進去的,同步帶應該還好。
如果你要求那么高,用滴滴馬達,每轉(zhuǎn)一圈位置清零。然后每次經(jīng)過原點光電時,判斷下脈沖數(shù),寫成報警。
或者用凸輪分割器,每次工作完給馬達一個啟動信號,用遮光片+光電去控制馬達停止,就是要根據(jù)同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言:
非常感謝,現(xiàn)在我在皮帶上每個工位的位置加了一個小鐵片,F(xiàn)在動作流程是這樣的,先定位運行,然后回原點,當脈沖變化超過一個值還沒能找到原點的話報警(這個是為了防止鐵片掉落),已經(jīng)正常運行了,麻煩的地方在下面的感應鐵片的S/N,調(diào)整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]
中文zhw
軟件工程師
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 501 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2016-03-13
最后登錄: 2023-07-17
查看中文zhw的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-10 00:37
我應用的是PLC異步變頻定位系統(tǒng),幫不上忙
zmk718794096
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 96 點
下載積分: 1367 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2018-05-12
最后登錄: 2024-11-15
查看zmk718794096的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環(huán)次數(shù)后,自動原點復位一次

国产女人精品视频国产灰线 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 国产情侣作爱视频免费观看 | 日本疯狂爆乳xxxx | 麻豆一区二区三区精品视频 | 色综合久久久久综合99 | 无码人妻精品一区二区 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 国产69久久精品成人看 | 伦埋琪琪电影院久久 | 精品无码一区二区三区在线 | 成人免费网站视频www | 曰本女人与公拘交酡 | 天堂av亚洲av国产av电影 | 蜜桃视频一区二区在线观看 | 亚洲av国产精品色午夜洪2 | 无码a级毛片免费视频内谢 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 1000部夫妻午夜免费 | 国内最真实的xxxx人伦 | 99久久免费国产特黄 | 色视频www在线播放国产人成 | 天美传媒一区二区 | 亚洲一区二区三区影院 | 无码精品国产va在线观看dvd | 久久国产精品1区2区3区网页 | 国产一区二区精品久久岳 | 亚洲精品午夜国产va久久成人 | 久青草国产视频 | 两个奶头被吃高潮视频 | 国语自产偷拍精品视频偷 | 国产激情视频网站 | 国产一级毛片在线 | 国产美女免费观看 | 无码人妻精品一区二 | 亚洲色大网站www永久网站 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 爱爱夜夜爽成人夜夜爽 | 91不卡在线精品国产 | 亚洲国产精品嫩草影院 | 国产精品无码午夜福利 | 中文字幕人妻伦伦 |