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dc-jiang
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-23 23:36
(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF  NOT EmergencyStop    THEN
    VisionXYAlignmentBusy       := FALSE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    AxisRun1                   := FALSE;
    AxisRun2                   := FALSE;
    AxisRun3                   := FALSE;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     SaveBasePoint THEN
    InspectBasePos[0] := InspectResultPos[0];
    InspectBasePos[1] := InspectResultPos[1];
    InspectBasePos[2] := InspectResultPos[2];
    InspectBasePos[3] := InspectResultPos[3];
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentStart AND NOT VisionXYAlignmentBusy    THEN
    VisionXYAlignmentBusy := TRUE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    VisionXYAlignmentStep := 0;
    RETURN;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentBusy    THEN
    IF     VisionXYAlignmentStep = 0    THEN
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[0] - InspectBasePos[0];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[2] - InspectBasePos[2];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempRunPos1 := CurrentAxisPos1 - REAL_TO_DINT(TempFloatValue3);
        
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[1] - InspectBasePos[1];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[3] - InspectBasePos[3];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempIntegerValue3 := ABS(REAL_TO_DINT(TempFloatValue3));
        
        IF TempFloatValue3 >= 0.0    THEN
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 - TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 + TempIntegerValue3;
        ELSE
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 + TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 - TempIntegerValue3;
        END_IF;
        
        AxisRunPos1 := TempRunPos1;
        AxisRun1 := TRUE;        
        AxisRunPos2 := TempRunPos2;
        AxisRun2 := TRUE;
        AxisRunPos3 := TempRunPos3;
        AxisRun3 := TRUE;

        VisionXYAlignmentStep := 1;
        RETURN;
    END_IF;

    IF     VisionXYAlignmentStep = 1    THEN
        IF    CurrentAxisPos1 = AxisRunPos1 AND IsAxisInPos1 AND NOT IsAxisMoving1    AND
            CurrentAxisPos2 = AxisRunPos2 AND IsAxisInPos2 AND NOT IsAxisMoving2    AND
            CurrentAxisPos3 = AxisRunPos3 AND IsAxisInPos3 AND NOT IsAxisMoving3    THEN
            AxisRun1 := FALSE;
            AxisRun2 := FALSE;
            AxisRun3 := FALSE;
        
            VisionXYAlignmentBusy := FALSE;
            VisionXYAlignmentComplete := TRUE;
        END_IF;
        RETURN;
    END_IF;
END_IF;
(*----------------------------------------------------------------------------*)
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    mall9002
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    1樓  發(fā)表于: 2019-05-24 10:56
          
    易傳偉
    YUDO-STAR
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    2樓  發(fā)表于: 2019-05-24 16:12
              
    guoqing3511
    隨風(fēng)飄蕩
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    3樓  發(fā)表于: 2019-05-24 18:20
    baiyangfy
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    4樓  發(fā)表于: 2019-05-24 22:26
    大神寫(xiě)程序從來(lái)不加漢語(yǔ)注釋?zhuān)苯佑脴?biāo)簽表達(dá)釋義。大神果然適合膜拜
    zl128828
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    5樓  發(fā)表于: 2019-05-25 15:01
    這個(gè)厲害額    加油
    weixin-keji
    工控小妖
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    6樓  發(fā)表于: 2019-05-25 23:30
    大神哈,工控做到這份上可以自豪地說(shuō)不虧做工控的

    上司揉捏人妻丰满双乳电影 | 日韩高清国产一区在线 | 720lu牛牛刺激自拍视频 | 欧美老妇交乱视频在线观看 | 天堂а√在线最新版中文 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 欧美日韩在线视频一区 | 1024在线看片| 丁香色欲久久久久久综合网 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频 | 亚洲国产精品无码久久青草 | 成人亚洲欧美综合 | 久久综合给合综合久久 | 欧美疯狂做受xxxxx高潮 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 内射欧美老妇wbb | 国产欧美在线一区二区三区 | 日本在线 | 中文 | 久久亚洲国产成人精品无码区 | 久久精品国产亚洲7777 | 亚洲经典千人经典日产 | 国产综合在线观看 | 九九久久精品无码专区 | 91精品视频在线看 | 黄色网址在线看 | 国产免费内射又粗又爽密桃视频 | 国产欧美在线一区二区三区 | 91久久国产视频 | 国产精品99久久精品爆乳 | www国产亚洲精品久久网站 | 国外av无码精品国产精品 | 免费看美女被靠到爽的视频 | 国产日韩精品欧美一区灰 | 浓毛老太交欧美老妇热爱乱 | 少妇极品熟妇人妻 | 国产精品爽爽ⅴa在线观看 特级西西人体444www高清大胆 | 18禁裸体动漫美女无遮挡网站 | 最近免费中文字幕mv在线视频3 | 1024在线视频精品免费播放 | 亚洲中国精品精华液 | 国亚洲欧美日韩精品 |