成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-02-26
查看k19811031的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-29 00:38
各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監(jiān)控P參數(shù)有出現(xiàn)4000脈波.

執(zhí)行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監(jiān)控P參數(shù)會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-29 10:54
明顯程序問題。
k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-02-26
查看k19811031的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-29 11:04
沒有用程序喔~
是用西門子軟體調試就發(fā)生了!
twhauan
老兵
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 92 點
下載積分: 1254 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2022-01-27
查看twhauan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-09-29 11:23
用 驅動器 角度來開
正轉時 累計pls數(shù)增加
反轉時  累計pls數(shù)減少
是正確
goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-09-29 17:59
方向信號有問題?
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 166 點
下載積分: 4291 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2024-09-17
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-09-29 18:36
看現(xiàn)象好像反向時控制器沒反應過來,丟了起步的脈沖,
方向是不是用了擴展模塊的點,
或者先將方向信號Y點反向,再執(zhí)行方向命令,
或者犧牲一個脈沖掉一下方向, DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補償一個脈沖試試,因為連續(xù)一個方向不丟脈沖。
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 166 點
下載積分: 4291 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2024-09-17
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-09-29 18:52
看看這個帖子,可能解決你的問題


工控人家園
三菱工控論壇
MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器,將干擾脈沖去掉。

国产又黄又爽又色视频免费观看 | 国产成年女人毛片80s网站 | 人妻在卧室被老板疯狂进入国产 | 麻豆人妻无码性色av专区 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 国产精品无码mv在线观看 | 亚洲欧美日韩国产精品专区 | 国产羞羞视频在线播放 | 国产精品精品国产一区二区 | 无码人妻精一区二区三区 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 国产精品超清白人精品av | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 久久精品国产99国产精品澳门 | 国产福利在线小视频 | 波多野结衣不打码视频 | 国产精品自在线拍国产 | 夜夜爽妓女8888视频免费观看 | 精品视频一区二区三三区四区 | 未满小14洗澡无码视频网站 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 国内精品久久久久影院优 | 美女视频黄视大全视频免费网址 | 亚洲av片无码久久五月 | 色琪琪av中文字幕一区二区 | 91国视频在线观看 | 亚洲欧洲免费无码 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 精品无码一区二区三区亚洲桃色 | 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 亚洲av无码日韩av无码导航 | 熟妇人妻av中文字幕老熟妇 | 欧美a级情欲片在线观看免费 | 亚洲av无码一区二区乱子仑 | 亚洲午夜久久久久久久久电影网 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx喷水 | 国产激情з∠视频一区二区 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 一本色道无码不卡在线观看 | 久久久久国色av免费观看性色 |