成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害,斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后,就開始抖動,在扭矩控制中和控制結束后,都在抖動,只能斷電重啟,已經用了減速機了,大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-02-10
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎?
樓主留言:
調過了,調大了正常情況下就響,沒有調小
加油!
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾,以前遇到過類似的
樓主留言:
電機是新買的,沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27652 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-02-10
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整,用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話,增益調整就沒用了,很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎?覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人,只有不斷的提升自我!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長,補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15191 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-02-09
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

亚洲av无码一区二区三区dv | 亚洲av无码国产一区二区三区 | 亚洲人成亚洲人成在线观看 | 91在线国内在线播放老师 | 男女肉粗暴进来动态图 | 亚洲精品国产av天美传媒 | 99国产精品欧美久久久久久影院 | 国内精品区一区二区三 | 福利区在线观看 | 久久亚洲av无码西西人体 | 无码永久成人免费视频 | 91香蕉国产线在线观看免费 | 国产欧美久久一区二区三区 | 高清一区高清二区视频 | 国产内射爽爽大片视频社区在线 | 久久一本久综合久久爱 | 亚洲av无码国产精品麻豆天美 | 久久国产高清视频 | 免费a级毛片高清在钱 | 囯产精品一品二区三区 | 91精品全国免费观看老司机 | 激情综合一区二区三区 | 久久99热精品免费观看牛牛 | 色偷偷av男人的天堂 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 男女啪啪无遮挡免费网站 | 少妇真实被内射视频三四区 | 最近中文字幕在线mv视频在线 | 久久精品国产亚洲av忘忧草18 | 亚洲精品无码aⅴ中文字幕蜜桃 | 浪货趴办公桌~h揉秘书电影 | 国产福利免费观看 | 男ji大巴进入女人的视频 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 | 东北妇女xx做爰视频 | 国产精品久久久久久久妇 | av免费网站在线观看 | 夜夜躁狠狠躁日日躁视频 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 波多野结衣绝顶大高潮 | 美女黄频视频a美女大全 |