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以前沒用過伺服，前兩天用歐姆龍R88D-KN01-ECT伺服，連電腦做試驗，USB連接正常，無報警，試運行時顯示SERVO NOT READY，始終不運行。再試ETHERCAT通訊，用TWINCAT2連接，只要一建立通訊，就報錯誤90，通訊設置錯誤，此時參數讀寫都正常，就是無法通過控制字來控制伺服運行。就上面的問題請教一下大家，哪里不對。

SERVO NOT READY 伺服沒有準備好，接線問題

看了下手冊，不需要接線吧。