成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-01-17
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機械手內部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 2126 點
下載積分: 50834 分
在線時間: 2666(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：


建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-01-17
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2435 個
工控威望: 2867 點
下載積分: 4614 分
在線時間: 1208(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-01-01
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

国产精品jizz在线观看无码 | 酒后午夜的隐秘 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 97久久精品国产精品青草 | 免费人妻精品一区二区三区 | 一二三四在线观看免费视频 | 人妻互换精品一区二区 | 妓女爽爽爽爽爽妓女8888 | 亚洲av无码成人精品区在线观看 | 国产免费观看久久黄av片 | 青青草原亚洲 | 中文字幕无码一区二区免费 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 久久精品国产一区二区三区不卡 | 成人免费无遮挡无码黄漫视频 | 99精品视频在线观看免费 | 8050午夜一级全黄毛片 | 与子敌伦刺激对白播放 | 人妻少妇精品久久久久久 | 国产精品h片在线播放 | 亚洲国产精品无码成人片久久 | 亚洲色大成网站www永久网站 | 中国亚洲女人69内射少妇 | 国产精品无码不卡一区二区三区 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 久爱www人成免费网站 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 中文字幕在线免费看线人 | 少妇的丰满3中文字幕 | 国产三级精品三级在专区 | 狠狠躁天天躁中文字幕 | 国产无人区码一码二码三mba | 久久影院午夜理论片无码 | 7777精品久久久大香线蕉 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色 | 亚洲码国产精品高潮在线 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频网站 | 激情偷乱人成视频在线观看 | 国产猛烈高潮尖叫视频免费 | 97久久精品人人澡人人爽 | 丰满爆乳在线播放 |