dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
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三菱PLSV和DRVI二個指令之間有什么不一樣?說明書上看不明白,希望哪一位大哥具體說下,舉個例子更好 ![]() [ 此帖被dujiang100在2011-06-01 21:14重新編輯 ] |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
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一個是發脈沖指令,一個是定位指令。 樓主留言:PLSV怎么控制得了脈沖輸出的頻率呢 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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PLSV可以按照指定速度發指定數量的脈沖,僅發脈沖而已。 DRVI主要用于定位,以相對驅動方式執行單速位置控制的指令,除了可以按照指定速度和要求數量發脈沖外,會根據你的脈沖數值及當前位置輸出方向 |
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yangh1129
級別: 略有小成
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PLSV是定速發脈沖指令。DRVI是增量式的定速定位指令。 |
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