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zhcwos
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樓主  發表于: 2011-08-15 18:57
我們公司有一臺交流伺服電機在運行過程中抖動十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝
d95
夢想與現實的差距
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1樓  發表于: 2011-08-15 19:15
你是什么牌子的伺服，我在調試東元伺服出現過因過轉距引起的電機震動，電機“咔咔”的故障，要把驅動器進行【出廠設置】等參數設置后電機故障解決
slik
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2樓  發表于: 2011-08-15 19:41
是不是位置環增益設得過大，導致系統剛性過大，或是P,I,D等參數有做過人工修改導致震蕩？
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    3樓  發表于: 2011-08-15 20:25
    電機有問題的，以前我的電機也一樣，更換之后就不抖了，  若是有人知道是什么原因，能簡單調整的話， 我也想弄下我手頭這爛貨了。 要不永遠不會動它了
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    4樓  發表于: 2011-08-15 22:00
    先確定轉動部分是否存在問題。比如連軸器，導軌等使伺服電機轉動受力變動過大致電機抖動。轉動沒問題就是參數問題，把速度環參數，位置環參數調小。調整（從小到大）OK.     對了。驅動器有無報警。編碼器壞有時都會抖動。
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    fly
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    5樓  發表于: 2011-08-15 22:17
    三菱的就問4008213030 呵呵
    duanzhiwu
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    6樓  發表于: 2011-08-15 22:57
    調一下伺服參數就可以了
    匯榮鋁業
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    7樓  發表于: 2011-08-16 15:40
    也不說是什么牌子的伺服，真是愁人。
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    8樓  發表于: 2011-08-16 16:03
    2樓說昨對，增益，，剛性，還有機械上的問題！
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    zhcwos
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    9樓  發表于: 2011-08-16 19:04
    控制系統是實強米格的，前幾天都使用正常。突然出現的情況。電機感覺在左右旋轉，偶爾還會出現自動反轉
    fffsjm
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    10樓  發表于: 2011-08-16 20:12
    amk伺服電機是最難用的
    fcmsyj
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    11樓  發表于: 2011-08-17 00:05
    應該是參數有問題

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