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  本人正在做一個(gè)工程，兩個(gè)伺服閉環(huán)控制。中間有些實(shí)時(shí)狀況和數(shù)據(jù)要處理，速度快的時(shí)候PLC就會(huì)反映不過來。不知那家的PLC速度快？我手頭上用的是永宏的FBs－40MCT。

這說的有點(diǎn)太專牛角尖了，可以用中斷呀，具體看應(yīng)用，用PLC的話，有些數(shù)據(jù)采集處理是做不了的。三菱，歐姆龍新點(diǎn)的PLC應(yīng)該不差吧。

不懂呀！！暫沒遇到兄弟的這種情況。我司該類的機(jī)器用的是S7-200，也挺好的。

伺服閉環(huán)控制用PLC做，想法都是錯(cuò)的

樓上說的對，絕對位置差不多。
可以用運(yùn)動(dòng)控制器，為什么要用脈沖控制，可以選擇總線、光纖呀什么的。

3樓4樓說得也沒錯(cuò)，只是我這兩軸是相互制約的，就有點(diǎn)象位置控制里的直線插補(bǔ)。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計(jì)數(shù)，用一軸去隨動(dòng)另一軸。里面用的比較指令取等于就會(huì)反映不出來，一定要太于等于或小于等于才行。這樣實(shí)時(shí)監(jiān)控會(huì)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有過沖，我想速度快點(diǎn)的PLC應(yīng)該誤差會(huì)小點(diǎn)。所以想問下大家，也希望有高手能提供更好的控制方法，謝謝！期待中

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FA 現(xiàn)場速度取決于“ 大腦”

•  網(wǎng)絡(luò): CPU內(nèi)置Ethernet功能/ FL-net功能, PLC組網(wǎng)能力顯著提升。
•  超高速: 搭載全新梯形圖執(zhí)行專用引擎“KV VELOCE II”。60k步的梯形圖程序在1ms內(nèi)即可執(zhí)行完畢。
•  大容量: 采用SDRAM實(shí)現(xiàn)了大容量。可以避免因程序的容量不足或增容而增加成本。
•  KV腳本: 可直接編程算式或字符串大幅削減編程工時(shí)。

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可以用兩路脈沖做，數(shù)學(xué)的方法

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西門子TDC,速度夠快，不過夠貴

工業(yè)電腦吧。你想幾快都可以。