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做一個(gè)小控制要用到IST指令，控制要求，自動運(yùn)行中途可能由于各種原因要停止操作，返回原點(diǎn)重新開始。本人依照編程手冊編寫一下樣例程序，運(yùn)用仿真軟件發(fā)現(xiàn)自動運(yùn)行中途無法停止，請高手指點(diǎn)。不知道是IST指令無法中途停止，還是樣例不完整，還是仿真不行。

引用手冊語句；機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中在個(gè)別操作，原點(diǎn)歸位，之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，因?yàn)榘踩�一旦全部輸出�?fù)位后，轉(zhuǎn)換模式有效（m8045驅(qū)動時(shí)不能復(fù)位）。這句的意識是自動運(yùn)行中途不能復(fù)位嗎？中途機(jī)械部分有故障，不能進(jìn)行了。如何復(fù)位？

貼上程序高手指點(diǎn)一下 手冊樣例.rar (11 K) 下载次数:110

IST置初始狀態(tài) 本指令用于設(shè)置初始狀態(tài)及特殊輔助繼電器。
操作元件：X、Y、M、S。
使用格式：IST  X 20  S20  S27
X20指定操作輸入的首元件（也可為M），為了使用本指令必須指定如下具有連續(xù)編號的各輸入點(diǎn)功能。
X20：手動               X23：單循環(huán)               X26：自動啟動
X21：回原點(diǎn)             X24：連續(xù)                 X27：停止
X22：單步               X25：回原點(diǎn)啟動
X20——X24必須用旋轉(zhuǎn)開關(guān)，以保證這組輸入中不可能有兩個(gè)輸入同時(shí)為ON
如無法指定連續(xù)編號的X，則要使用輔助繼電器M，重新安排輸入編號，在設(shè)置IST指令時(shí)M做為操作輸入的首元件。
S20指定在自動操作（單步、單周期、連續(xù)）中用到的最低編號的狀態(tài)元件S。
S27指定在自動操作（單步、單周期、連續(xù)）中用到的最高編號的狀態(tài)元件S。
執(zhí)行IST指令是下列元件自動受控，其后若執(zhí)行條件OFF，這些元件的狀態(tài)保持不變。
M8040：禁止轉(zhuǎn)移                 S0：手動初始化
M8041：轉(zhuǎn)移開始                 S1：回原點(diǎn)初始化
M8042：啟動脈沖                 S2：自動初始化
M8047：STL監(jiān)控                 S10——S19：回原點(diǎn)操作
注意：本指令只能用一次
IST指令必須寫在STL指令前，及S0——S2前。
      若在回原點(diǎn)完成標(biāo)志M8043置位前改變操作方式的選擇，則所有輸出變?yōu)镺FF。
IST指令下特殊M的具體使用：
M8040（接通時(shí)禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移，但對初始步S0——S2之間的轉(zhuǎn)移無效但啟動S2時(shí)M8043原點(diǎn)條件必須接通）：PLC啟動后接通。由IST指令控制
M8041（S2狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始，接通時(shí)自動操作時(shí)能由初始狀態(tài)S2向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移，斷開時(shí)自動操作時(shí)不能由初始狀態(tài)向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移。單步時(shí)，其它狀態(tài)之間也不能轉(zhuǎn)移。）：由IST指令控制
M8042（啟動脈沖）：在非手動方式下按下啟動按鈕X25/X26時(shí)接通一個(gè)脈沖），由IST指令控制
M8043 （回原點(diǎn)完成，只有其接通后才能激活自動初始步S2。）：回原點(diǎn)操作時(shí)由S10——S19中用到的最后一個(gè)狀態(tài)自我復(fù)位前接通，由用戶程序控制。但當(dāng)手動時(shí)由M8044控制，M8044通時(shí)自動接通。任何方式下M8043置位前，改變操作方式選擇，則所有輸出Y為OFF。
M8044：（原點(diǎn)條件）：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通，由用戶程序控制
M8045
M8046（M8047置位后S0——S899任一置位則接通）：由IST指令控制
M8047（STL狀態(tài)有效）：PLC運(yùn)行時(shí)接通，由IST指令控制
（1）    手動方式下：
M8040：總是接通
M8041
M8042
M8043 ：M8044置位時(shí)接通，只有M8043接通后才能啟動自動初始步
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（2）    回原點(diǎn)方式下：
M8040：按下回原點(diǎn)啟動按鈕X25后斷開，按下停止按鈕X27后接通。
M8041
M8042：按下X25時(shí)接通一個(gè)脈沖
M8043：按下X25后斷開，最后一個(gè)狀態(tài)復(fù)位前接通，只有M8043接通后才能啟動自動初始步由用戶程序控制，M8044已不能控制M8044只在手動方式下能控制。
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（3）    單循環(huán)方式下：
M8040：按下啟動按鈕X26后斷開，按下停止按鈕X27后接通。
M8041：按下X26時(shí)接通，松開X26時(shí)斷開。
M8042：按下X26時(shí)接通一個(gè)脈沖
M8043：按下X26后斷開。
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（4）連續(xù)方式下：
M8040：按下啟動按鈕X26后斷開，按下停止按鈕X27后接通
M8041：按下X26后接通，按下X27后斷開。
M8042：按下X26后接通一個(gè)脈沖。
M8043：按下X26后斷開，
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（5）單步方式下：
       M8040：按下X26時(shí)斷開一個(gè)脈沖。
M8041：按下X26時(shí)接通，松開X26時(shí)斷開。
       M8042：按下X26后接通一個(gè)脈沖。
M8043：按下X26后斷開，
M8044：檢測到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通

看了樓上的貼，對于自動模式下中途停止還是一頭霧水。

我覺得中途實(shí)現(xiàn)停止，可以增加一個(gè)暫停功能就可以實(shí)現(xiàn)了