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wy907522058

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樓主發(fā)表于: 2013-02-28 15:55

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我想用編碼器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，不知道是不是這樣寫的很困惑

hubinhua

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1樓發(fā)表于: 2013-02-28 16:54

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sub 是減法運(yùn)算 K是常數(shù) 2000—D122 保存在D124 里面你這個(gè)一定是FX系列的三菱Q系列的跟著不一樣

aaaxgf

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2樓發(fā)表于: 2013-02-28 17:27

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你的程序給的不全還不能完全判斷對(duì)否。不過(guò)可以給你個(gè)思路。方案1：編碼器要用高速計(jì)數(shù)器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計(jì)數(shù)器數(shù)值做計(jì)算解算出速度。然后高速計(jì)數(shù)器清零復(fù)位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復(fù)位的AB相高速計(jì)數(shù)，這個(gè)程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機(jī)器運(yùn)行的最小周期。然后定時(shí)讀出高速計(jì)數(shù)的值與上次讀出值做比較（這個(gè)比較相當(dāng)麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來(lái)在問(wèn)我。）然后在解算速度。

唐向輝

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3樓發(fā)表于: 2013-02-28 17:54

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LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續(xù)使用3個(gè)D

wy907522058

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4樓發(fā)表于: 2013-03-01 10:19

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我就想用編碼器測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速然后驅(qū)動(dòng)伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯(lián)系方式907522058，想和前輩交流下

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