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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

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樓主  發(fā)表于: 2012-03-25 08:30
我在面試的是遇到一個(gè)問題，有一送料機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動(dòng)1個(gè)100mm直徑的滾輪，要達(dá)到1米/分鐘的速度，請(qǐng)問如何使用計(jì)算公式轉(zhuǎn)換得到伺服電機(jī)的頻率，請(qǐng)各位指教，O(∩_∩)O謝謝。
不斷向前
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-25 09:42
  
伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
如
脈沖當(dāng)量=0.001mm
脈沖當(dāng)量=0.01mm
脈沖當(dāng)量=0.1mm
脈沖當(dāng)量=1mm
設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長(zhǎng)=3.1416x100=314.16mm
要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考
[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新編輯 ]
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    chinazhu6666
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    2樓  發(fā)表于: 2012-03-25 09:44
    學(xué)習(xí)使人進(jìn)步
    QQ76214024
    youfaralway
    級(jí)別: 家園�？�
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    3樓  發(fā)表于: 2012-03-25 11:18
    頻率參考電子齒輪比、減速器比
    陳大圍
    工控新人，還請(qǐng)多多指教
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    4樓  發(fā)表于: 2012-03-25 15:08
    2樓說得對(duì)
    專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
    秋秋
    有志者事競(jìng)成
    級(jí)別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2012-03-25 22:27
    伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
    如
    脈沖當(dāng)量=0.001mm
    脈沖當(dāng)量=0.01mm
    脈沖當(dāng)量=0.1mm
    脈沖當(dāng)量=1mm
    設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

    滾輪直徑 100mm   周長(zhǎng)=3.1416x100=314.16mm
    要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

    設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
    公式你可以自己推

    不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了
    dmh
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    6樓  發(fā)表于: 2012-03-26 14:50
    2樓說的是脈沖數(shù)和速度的關(guān)系
    不斷向前
    dmh
    讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
    級(jí)別: 工控俠客

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    7樓  發(fā)表于: 2012-03-26 14:56
    我感覺應(yīng)該是以下的公式（以三菱J2S為例）
    滾輪的周長(zhǎng)2Rπ=100×3.14=314 mm
    速度1米/分=1000mm/分
    3000÷200=(1000÷314) ×χ

    χ就是伺服電機(jī)的頻率 3000三菱J2S最高轉(zhuǎn)速，200三菱J2S最高頻率
    不知對(duì)不對(duì)請(qǐng)指教
    不斷向前
    電阻焊
    拜師學(xué)藝，不恥下問，
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    8樓  發(fā)表于: 2012-03-26 21:17
    我不懂伺服，關(guān)注這個(gè)問題，
    leowangfeng
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    9樓  發(fā)表于: 2012-03-28 15:52
    速度頻率應(yīng)該是1000/(60X脈沖當(dāng)量）
    jhkdklw
    15058518786方孔
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    10樓  發(fā)表于: 2012-03-29 22:57
    關(guān)注這個(gè)問題。
    spiffy
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    11樓  發(fā)表于: 2012-03-30 08:14
    看電子齒輪設(shè)定說明

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