成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 492 個
工控威望: 709 點
下載積分: 1871 分
在線時間: 515(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-03-14
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-09 15:35
我現(xiàn)在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規(guī)格有多種，比如說有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 15:38
問題不夠詳細(xì)：比如工件特征，上料速度等。
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 492 個
工控威望: 709 點
下載積分: 1871 分
在線時間: 515(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-03-14
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-09 15:44
有三個軸，XY方向的來取料的，料盤下面有個軸用來升降的
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-09 16:54
三軸，可用FX3U的來做。
有無料是否可以用傳感器？
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 492 個
工控威望: 709 點
下載積分: 1871 分
在線時間: 515(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-03-14
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-09 16:58
大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個料擺在格子里，
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實現(xiàn)。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD，當(dāng)然會貴很多但是快、方便。
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-09 17:50
那就做個配方   12 的做一個  8的做一個  用那個調(diào)哪個！
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-10 11:23
6樓的正解，料盒是否人工放置？在進(jìn)料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個配方，就是兩個子程序，調(diào)用相應(yīng)的子程序不就完了？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(edpncn) 熱心助人！
    langman
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 576 個
    工控威望: 606 點
    下載積分: 1500 分
    在線時間: 227(小時)
    注冊時間: 2008-06-23
    最后登錄: 2021-04-09
    查看langman的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2013-12-10 15:56
    格子是不是矩陣排列
    朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，
    lzmtxp99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 492 個
    工控威望: 709 點
    下載積分: 1871 分
    在線時間: 515(小時)
    注冊時間: 2010-12-16
    最后登錄: 2025-03-14
    查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2013-12-12 10:08
    圖片：
    圖片：
    用矩陣是不現(xiàn)實的，我不可能去裝那么感應(yīng)器，我現(xiàn)在給大家傳一兩種料盤圖
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 566 個
    工控威望: 4091 點
    下載積分: 7994 分
    在線時間: 506(小時)
    注冊時間: 2010-12-21
    最后登錄: 2020-12-14
    查看lichenhui333的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:13
    看你這料盤也不貴，直接換一種料盤得了。以后機(jī)器維修也方便
    a271156864
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 664 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:15
    那你就做個模具不就的了~

    欧美内射深喉中文字幕 | 毛片在线播放网址 | 欧洲日本一线二线三线区本庄铃 | 国产亚洲av人片在线观看 | 狠狠综合久久av一区二区 | 午夜精品久久久久久 | 一本久久a久久精品vr综合 | 一本一道久久综合狠狠老 | 免费a一级毛片在线播放 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频 | 吃奶揉捏奶头高潮视频在线观看 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 亚洲中文字幕无码av永久 | 国产精品亚洲а∨天堂2021 | 苍井空浴缸大战猛男120分钟 | 91天堂一区二区 | 在线麻豆精东9制片厂av影现网 | 99九九影院理论片在线 | 久久国产加勒比精品无码 | 丝袜人妻一区二区三区 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 激情人妻另类人妻伦 | 国产成人在线影院 | 午夜亚洲av日韩av无码大全 | 久久国产美女免费观看精品 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 亚洲国产美国国产综合一区二区 | 国产高清在线精品 | 囯产精品一品二区三区 | 亚洲色欲久久久综合网东京热 | 国产偷国产偷亚洲清高 | 一边啪啪一边呻吟av夜夜嗨 | 亚洲午夜无码久久 | 日本极品少妇xxxx | 女人被狂躁c到高潮 | 亚洲综合av永久无码精品一区二区 | 亚洲av无码国产精品永久一区 | 人人摸人人操 | 国产精品十八禁在线观看 | 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳网站 | 中文字幕影片免费在线观看 |