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q605668560

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樓主發(fā)表于: 2014-05-29 15:59

只看樓主 | 小中大

本人有一臺(tái)HG-SR102B伺服電機(jī)，配J4-100A放大器，
     問(wèn)題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號(hào)，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為（0005），而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時(shí)MBR有輸出（因?yàn)槭橇闼俣葼顟B(tài)），程序給出運(yùn)行指令時(shí)，伺服啟動(dòng)運(yùn)行并定位準(zhǔn)確，但MBR無(wú)輸出相當(dāng)于抱閘沒打開，由于長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行而沒有報(bào)警導(dǎo)致剎車磨損厲害，并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請(qǐng)問(wèn)抱閘沒打開，電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行嗎？

hgmgwe

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2014-05-29 23:28

只看該作者 | 小中大

抱閘沒打開電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行，調(diào)機(jī)時(shí)見過(guò)，電機(jī)運(yùn)行時(shí)剎車摩擦噪音比較大，電機(jī)負(fù)載比較輕，沒有報(bào)過(guò)載，

zyb_1210

人無(wú)完人，只有不斷的提升自我！

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2014-05-30 07:52

只看該作者 | 小中大

沒有打開時(shí)一樣可以動(dòng)的

zyfzxh

級(jí)別: 論壇版主

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3樓發(fā)表于: 2014-05-30 08:02

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能動(dòng)，但應(yīng)該有異響

燉土豆

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4樓發(fā)表于: 2014-05-30 19:37

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如果轉(zhuǎn)速很低的話就會(huì)報(bào)過(guò)載，比如低于10轉(zhuǎn)每分，轉(zhuǎn)速設(shè)定高的話一樣轉(zhuǎn)，有異聲，但是也轉(zhuǎn)不時(shí)間長(zhǎng)，大概兩三分鐘還是會(huì)報(bào)過(guò)載，呵呵，親身體會(huì)，把斷電剎車這茬忘了，還打電話給人廠家說(shuō)電機(jī)質(zhì)量不好，讓人蹭了一頓。