91视频苹果版,天天干天天射天天舔

蘿卜君

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 140 點
下載積分: 4504 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2024-04-01
查看蘿卜君的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-05-21 10:57

只看樓主 | 小中大

用步進電機連接小齒輪來帶動大齒輪，但是小齒輪的齒數是14個，大齒輪的齒數是27個（除齒數不同兩個齒輪的其他參數基本一樣）。

現在要求大齒輪只能每次只能轉半圈，小齒輪一圈的脈沖數是4000，請問大齒輪每次都只轉半圈要怎么編

a996185055

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 707 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-05-18
最后登錄: 2015-05-21
查看a996185055的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-05-21 14:48

只看該作者 | 小中大

(27/14-1)*4000 好像是的

呵呵不太懂你是用什么控制的？

東華數字

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-05-21 15:09

只看該作者 | 小中大

[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數後記得歸一次原點。

蘿卜君

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 140 點
下載積分: 4504 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2024-04-01
查看蘿卜君的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-05-21 18:14

只看該作者 | 小中大

好的謝謝

flyfeky

bilibili 工控貴族

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 893 個
工控威望: 1044 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-02-11
查看flyfeky的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-05-21 18:36

只看該作者 | 小中大

分度圓，兩個齒輪圓周比是14：27，那么假設大圓一周是L，小圓應該走同樣線長。為 27/14*L
大圓走一半，小圓走27/14*4000/2個脈沖。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

lan333000

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 166 點
下載積分: 469 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-12-19
最后登錄: 2015-10-21
查看lan333000的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-05-22 08:47

只看該作者 | 小中大

二樓說的應該是對的，可以試下

http://www.mqcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频