成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式，但是問題就來了，設置兼容模式后，PA03參數就不能設置成1（絕對坐標控制系統），一設置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31412 分
在線時間: 1861(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-01-05
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-12 12:44
運動控制器電池和伺服驅動器電池是否安裝好？
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-12 13:13
運動CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-06-12 13:14
而且試運行時進行過原點回歸操作。
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31412 分
在線時間: 1861(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-01-05
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤！
[attachment=136219]
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時，沒做原點回歸
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-12 17:24
進行過原點回歸操作，這點沒問題。

只要將PA03設置成1，運動CPU就報1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現這種情況！
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-06-13 09:00
試運行時進行過原點復歸。現在想將其設置成絕對位置系統，但是一設置就出錯，如何進行原點復歸？

中国大陆高清aⅴ毛片 | 色噜噜狠狠综曰曰曰 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院 欧美丰满老熟妇aaaa片 | 成人观看免费大片在线观看 | 狠狠色丁香婷婷综合潮喷 | 亚洲国产精品久久久久爰色欲 | 国产福利一区二区在线精品 | 亚洲日韩av无码一区二区三区人 | 美女黄色片网站 | 91在线国产观看 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 亚洲av无码成人黄网站在线观看 | 午夜福利一区二区三区在线观看 | 国产精品揄拍100视频 | 韩国三级中文字幕hd | 国产精品一区二区不卡 | 国产成人一区二区三区在线观看 | 白丝兔女郎m开腿sm调教室 | 日韩精品久久无码中文字幕 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件 | 亚洲国产精品久久久久制服 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 两个人看的www视频免费完整版 | 免费观看性欧美大片无片 | 永久免费无码网站在线观看个 | 成人区人妻精品一熟女 | 丰满熟妇乱又伦精品 | 婷婷精品国产亚洲av麻豆不片 | 免费无码毛片一区二区app | 国产精品沙发午睡系列990531 | 影音先锋人妻啪啪av资源网站 | 美女的mm视频免费 | 国产精品对白刺激久久久 | 国产又黄又潮娇喘视频 | 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 爱爱网网站免费观看 | 欧美激情一区二区三区在线 | 专干老熟女视频在线观看 | 国产露脸精品产三级国产av | 黄网站色视频免费观看 | 久久久精品免费 |