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在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動(dòng)了，無法銜接到下一段定位，請(qǐng)問是什么原因造成的

每段之間最好等待一個(gè)掃描周期

第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。

引用

引用第2樓wu32u2于2015-07-06 13:45發(fā)表的  :
第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。

意思是在兩段之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期的時(shí)間？

引用

引用第1樓luohongliang于2015-07-06 11:45發(fā)表的  :
每段之間最好等待一個(gè)掃描周期

意思是在兩段的間隔之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期？

引用

引用第3樓人工的智能于2015-07-06 17:30發(fā)表的  :

意思是在兩段之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期的時(shí)間？

是的

如果伺服驅(qū)動(dòng)器有定位結(jié)束信號(hào)，用這個(gè)也行，因?yàn)樗欧��?qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)偏差計(jì)數(shù)器，程序里脈沖輸送結(jié)束以后，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)仍有脈沖保留，不會(huì)同步停止

不需要延時(shí)。增加M51就等于延時(shí)一個(gè)掃描周期，編寫簡(jiǎn)單，等待時(shí)間最短，不用占用時(shí)間寄存器。其實(shí)多看看編程手冊(cè)也挺好的，里面有很多編寫正規(guī)又簡(jiǎn)潔的例子。

7樓的方法值得鑒見

用系統(tǒng)的內(nèi)置定位就可以連續(xù)了

7樓方法挺好

M8029定位脈沖輸出完成后自動(dòng)閉合一次