成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1902 個
工控威望: 2054 點
下載積分: 11070 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-10
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 600 個
工控威望: 729 點
下載積分: 1682 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

久久久久久毛片免费播放 | 亚洲精品国精品久久99热 | 久久精品国产亚洲av麻豆网站 | 黄页在线免费看 | 国产午夜久久精品 | 性一交一乱一伧国产女士spa | 国产麻豆md传媒视频 | 18女下面流水不遮图 | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒 | 国产成人精品一区二区免费 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 国产欧美日韩精品综合 | 少妇人妻偷人精品视蜜桃 | 人妻中出受孕 中文字幕在线 | 亚洲日本va午夜在线电影 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 无码人妻精品一区二区 | 精品麻豆国产色欲色欲色欲www | 97无码视频在线看视频 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 双腿张开被9个男人调教 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 久久精品人人做人人爽电影蜜月 | 草的爽免费视频 | 国产激情无码一区二区 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 国产91精品福利在线观看 | 亚洲欧美日韩综合一区 | 亚洲国产天堂一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 妺妺窝人体色www看美女 | 国产一级毛片国语版 | 国产suv精品一区二区6 | 国产欧美日韩精品专区 | 三个男吃我奶头一边一个视频 | www亚洲精品少妇裸乳一区二区 | 国产精品成人99一区无码 | 欧美颜射内射中出口爆在线 | 无码人妻av一区二区三区波多野 |