成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-01-24
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

亚洲av无码一区二区三区系列 | 国产农村妇女毛片精品久久 | 吸咬奶头狂揉60分钟视频 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 亚洲人成77777在线播放网站 | 老熟妇高潮喷了╳╳╳ | 乱中年女人伦av一区二区 | 成人网站免费看黄a站视频 亚洲精品无码久久毛片 | 与子敌伦刺激对白播放 | 精品一区二区三区在线观看 | 国产精品免费久久久久影院 | 国内精品久久久久伊人av | 小辣椒福利视频导航 | 久久精品国产精品 | 国产亚洲精品久久久久的角色 | 欧美顶级metart裸体全部自慰 | 看真人一一级毛片 | 国产精品国产亚洲精品看不卡 | 女被男啪到哭的视频网站 | 少妇的丰满3中文字幕 | 成人性生活免费视频 | 亚洲 都市 校园 激情 另类 | 国产在线一区二区三区av | 亚洲精品无码国模 | 亚洲中文字幕无码一区 | 亚洲愉拍99热成人精品热久久 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 天堂资源最新在线 | 久久黄色精品视频 | 美国毛片一级视频在线aa | 久久精品国产亚洲7777 | 影音先锋中文字幕无码资源站 | 免费看又黄又无码的网站 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 国产午夜片无码区在线播放 | 久久久久久国产精品免费无码 | 国产日韩综合一区二区性色av | 亚洲男女一区二区三区 | 久久99精品久久久久久野外 | 236宅宅理论片免费 丰满少妇a级毛片 |