成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2024-11-21
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2024-12-18
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9691 個
工控威望: 8589 點
下載積分: 16768 分
在線時間: 5329(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-02-10
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-01-14
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

精国产品一区二区三区a片 国产精品后入内射日本在线观看 | 公粗挺进了我的密道在线播放贝壳 | 性欧美大战久久久久久久 | 国产青榴视频在线观看 | 久久riav国产精品 | 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 久久久精品欧美一区二区免费 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 特级毛片内射www无码 | 18禁黄无码免费网站高潮 | 精品国产av色一区二区深夜久久 | 亚洲国产精品无码av | 精品一区二区三区免费视频 | 午夜成人理论无码电影在线播放 | 国产精品r级最新在线观看 午夜理论片yy44880影院 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 日韩人妻无码精品一专区二区三区 | 欧美人做人爱a全程免费 | 老司机福利在在线观看 | 久久久久亚洲av无码专区体验 | 久久久久亚洲av无码专区体验 | 亚洲精品二区国产综合野狼 | 人人爽人人爽人人片av | 久久亚洲精品无码av | 久久久久亚洲精品无码蜜桃 | 91寡妇天天综合久久影院 | 8050午夜一级全黄毛片 | 久久 国产 尿 小便 嘘嘘 | 永久免费观看国产裸体美女 | 中文亚洲av片在线观看不卡 | 国产亚洲精品久久久久的角色 | 大尺度无遮挡激烈床震网站 | aaaaaa级特色特黄的毛片 | 亚洲日韩欧美一区久久久久我 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜 | 高清欧美不卡一区二区三区 | 免费a级毛片无码免费视频app | 毛色毛片免费观看 | 国产婷婷色一区二区三区 | 射精专区一区二区朝鲜 | 日韩乱码人妻无码中文字幕 |