成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1203 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-11-22
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-13 08:55
QCPU的PID指令用ST語言做成功能塊使用, 有興趣的請參考, 下方程序是2個LOOP例子。
1. 做成2個功能塊,一個是PID_Initial, 另一個是PID_Control
2. PID_Initial 只要執行一次, PID_Control每一個LOOP執行一次。
3. PID_Initial 程序
    DB_PID_2.Loops_Number:=2;
    DB_PID_2.Loops_Execute:=1;
    SD794:=HFFFF;    SD795:=HFFFF;    (* No Limit *)    
    DB_PID_2.Loop1_Operation:=1;            (* 1=Reverse *)
    DB_PID_2.Loop1_Ts:=10;            (* Cycle Time *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Kp:=100;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_Ti:=100;            (* *0.1s *)
    DB_PID_2.Loop1_Td:=100;            (* *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Filter:=10;
    DB_PID_2.Loop1_MVLL:=-32767;
    DB_PID_2.Loop1_MVHL:=32767;
    DB_PID_2.Loop1_DMVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_DPVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_sys1:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Kd:=800;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_sys2:=0;
    DB_PID_2.Loop1_sys3:=0;
    BMOV( 1 , DB_PID_2.Loop1_Operation , 14 , DB_PID_2.Loop2_Operation );
    S_PIDINIT( 1 , DB_PID_2.Loops_Number );
    DB_PID_2.Loop1_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Alarm:=0;
    DB_PID_2.Loop2_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Alarm:=0;

4. PID_Control程序
nAuto:=0;
IF Auto_Man THEN nAuto:=1; END_IF;
CASE Loop_Num OF
    1:
        DB_PID_2.Loop1_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop1_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop1_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop1_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop1_MV;
    2:
        DB_PID_2.Loop2_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop2_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop2_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop2_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop2_MV;
END_CASE;
Fred Lo
jhon_13579
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 138 點
下載積分: 653 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-05-15
最后登錄: 2025-02-12
查看jhon_13579的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-18 10:46
能否給出完整程序,這個是標簽編程,這些標簽的具體變量沒法一一理解,謝謝!
luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1203 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-11-22
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-20 12:00
我整理一下,再發出來。
Fred Lo

久久久国产打桩机 | 亚洲中文字幕无码一久久区 | 大地资源网中文第五页 | 人妻少妇久久中文字幕一区二区 | 久久精品国产亚洲av麻豆图片 | 老熟妻内射精品一区 | 车上震动a级作爱视频 | а天堂中文最新一区二区三区 | 久久国产美女免费观看精品 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 中国极品少妇videossexhd 亚洲精品无码专区久久久 免费av一区二区三区无码 | 免费国产黄网站在线观看视频 | 亚洲综合精品第一页 | 哈尔滨老熟女啪啪嗷嗷叫 | 99香蕉国产精品偷在线观看 | 日本japanese丰满少妇 | 真人做人试看60分钟免费视频 | 六九视频在线观看 | 99久久久无码国产精品性 | 国产成人无码综合亚洲日韩 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 国产精品一区二区综合 | 内射白浆一区二区在线观看 | 亚洲av无码乱码国产一区二区 | 无码视频在线观看 | 91青青| 成av人片在线观看www | 麻豆国产尤物av尤物在线观看 | 少妇高潮惨叫久久久久久 | 99精品视频在线 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 国产亚洲欧美另类第一页 | 日本韩国男男作爱gaywww | 乱子伦视频在线看 | 思思99re6国产在线播放 | 美女免费视频一区二区三区 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 国产精品毛片久久久久久久 | 天躁夜夜躁狼狠躁 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 |