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引用第10樓ml710317于2017-03-18 08:50發(fā)表的  :
應(yīng)該使用四個接近開關(guān)：原點，1段速度，2段速度，終點
這樣可以達到你要求的效果

這幾天又接一個項目，有點忙。今天才上。此貼所說的項目已經(jīng)開始采購了。最終上料部分的方案是減速比為90的減速電機搭載三菱FR系列的變頻器。一個近點開關(guān)一個停止開關(guān)。抓料氣缸爪由伺服帶動。一排的料被取光后，光電開關(guān)來信號，減速電機基速啟動運行（20HZ-15HZ），到達近點時第一段速運行（10HZ-5HZ）。到達停止點的時候變頻器減速制動，這個參數(shù)時間設(shè)為最小.......PR和P/+接制動電阻。由于提前減速運行，而且減速電機減速盒本身也有一定的阻力，所以制動效果可以滿足我的要求。但電機長期低頻運行這點不好，幸虧啟動不是很頻繁，一排八件料，設(shè)計節(jié)拍是12s/件，大概每96s電機運行4-5s。

和你同享成功后的歡樂。

請問樓主：實際你上面的方案為什么不用一個帶剎車的馬達，在您現(xiàn)在的方案上用剎車馬達，用變頻器的使能輸出觸點控制剎車的啟停，這樣精度更有保證！！