五月婷婷激情,亚洲经典三级

殤心的感覺

記性不好了，怎么學(xué)嘛！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 903 點
下載積分: 739 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2012-02-10
最后登錄: 2022-06-16
查看殤心的感覺的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2017-05-18 22:35

只看該作者 | 小中大

調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過沖量，延長加減速時間…

尋師傅多名

dongfengname

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 3633 點
下載積分: 78651 分
在線時間: 685(小時)
注冊時間: 2009-09-26
最后登錄: 2024-10-08
查看dongfengname的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2017-05-19 07:55

只看該作者 | 小中大

把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(吳工2014)

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:09

只看該作者 | 小中大

強制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-01-17
查看建控電的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:13

只看該作者 | 小中大

沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強帶動負(fù)載走，但靜止時，電機(jī)響聲很大。
感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

其實我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動了嗎？

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的 :
沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強帶動負(fù)載走，但靜止時，電機(jī)響聲很大。
感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

其實我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動了嗎？

三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)

QQ：611369538
微信：ZMF2KXL