成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-02-06
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 481 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 13693 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-02-10
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 160 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-02-04
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

天天爽夜夜爱 | 无码中文字幕人妻在线一区二区三区 | 在线a人片免费观看 | 免费精品99久久国产综合精品 | 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 | 老师露出两个奶球让我吃奶头 | 99久久精品费精品国产一区二 | 美女黄色一级毛片 | 在线精品国产一区二区三区 | 无码夜色一区二区三区 | 青青草97国产精品免费观看 | 国产av一区二区三区天堂综合网 | 精品国产成人三级在线观看 | 无码人妻精一区二区三区 | 无码av一区二区三区无码 | 高清女主播一区二区三区 | 久久99久久99精品中文字幕 | 亚洲 国产 韩国 欧美 在线 | 久久精品国产大片免费观看 | 国产精品无码一区二区三区电影 | 久久精品一区二区三区av | 99精品热这里只有精品 | 国产美女在线精品免费观看网址 | 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 三级特黄60分钟在线观看 | 亚洲免费网站观看视频 | 亚洲精品无码久久久影院相关影片 | 91久久香蕉国产线看观看软件 | 久久久久人妻精品一区三寸 | 无码精品日韩中文字幕 | 2018天天操天天干 | 免费无码毛片一区二区app | 国产精品久久一区二区三区 | 玖草视频在线观看 | 国产av日韩a∨亚洲av电影 | 国产对白国语对白 | 国产又大又硬又粗 | 一边摸一边抽搐一进一出口述 | 182tv免费福利夜在线观看 | 国产精品无码制服丝袜 | 伊人色综合久久天天 |