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三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續(xù)監(jiān)控伺服電機移動的數(shù)據(jù)，具體要怎么做

斷電了你要如何監(jiān)控？

引用

引用第1樓huiyang于2017-11-24 17:21發(fā)表的  :
斷電了你要如何監(jiān)控？

意思是斷電后工作臺有人為的移動，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續(xù)計數(shù)，PLC上電后可以自動回到斷電前的位置，不用回原點

除非你的編碼器是絕對型編碼器，不然沒辦法

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引用第3樓secgo于2017-11-24 18:40發(fā)表的  :
除非你的編碼器是絕對型編碼器，不然沒辦法

我公司有現(xiàn)成的設備是這樣的只是我想搞清楚怎么做

          把每個軸的歸完零點后當前位置移到斷電保持的寄存器去，等上點后又寫入到每個軸的當前位置的特殊寄存器里去，但是斷電后Table不能受外力推動，否則每個軸的位置就會發(fā)生錯亂，最好每個軸都帶剎車，以前用過這種方法，類似絕對編碼器系統(tǒng)。

3U 和J3很完美的組合，查看J3手冊的絕對值控制篇和后面的程序例子。包你舒服

說到底就是絕對編碼器，不然就只能用剎車

伺服肯定是用絕對定位做的。發(fā)絕對脈沖走位置。停機前可以把當前位置保存下來。上電時 直接走這個位置。 這種情況應該不能在運動中斷電。沒試過。

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引用第2樓hzl831018于2017-11-24 17:28發(fā)表的  :

意思是斷電后工作臺有人為的移動，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續(xù)計數(shù)，PLC上電后可以自動回到斷電前的位置，不用回原點

呵呵，搞笑了，三菱的編碼器都是單圈絕對式，價格電池盒就可以再斷電情況下記錄軸運動位置，重點是上位控制器要收這個位置信號，如果是-B是總線直接可以讀取，如果是-A的可以用ABS，或者走485